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2K-H型周转轮系的转化机构 2K-H型周转轮系转化机构的传动比 一般周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 2、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断； 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 周转轮系传动比计算方法 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH 2 H 2‘ 3 1 5.1.3 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II 定轴轮系 周转轮系 封闭差动轮系 F = 2 差动轮系 封闭 F = 1 混合轮系 混合轮系 周转轮系I 周转轮系II 周转轮系I 周转轮系II ? 各周转轮系相互独立 不共用一个系杆 混合轮系传动比计算 ? 周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H） 定轴轮系：3‘、4、5 电动卷扬机减速器 混合轮系传动比的求解方法： 将混合轮系分解为几个基本轮系； 分别计算各基本轮系的传动比； 寻找各基本轮系之间的关系； 联立求解。 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系 定轴轮系 例3：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 行星 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 5.3 轮系的功能 5.3.1 实现分路传动 主动轴 从动轴1 从动轴2 从动轴n 主动轴 4 9 8 7 6 1 2 3 5 某航空发动机附加系统 5.3.2 实现大传动比 a b 定轴轮系 5.3.3 实现变速和换向 1 2 双联滑移齿轮 1‘ 2‘ 1 2 II I 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 SK360普通车床 国产红旗轿车自动变速机构 5.3.4 在机构尺寸和重量较小的条件下，实现大功率传动 某涡轮螺旋桨发动机 主减速器 5.3.5 实现运动的合成与分解 加法机构 减法机构 广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中 差动轮系 F＝2 两个输入，一个输出 运动合成 一个输入，两个输出 运动分解 差速器 汽车直行 汽车左转 5.3.6 实现执行构件的复杂运动 行星搅拌器 * * * 对于轮系 * * * * 轮系机构 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 问题：变速、换向 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 第 5 章 轮系机构 5.1 轮系分类及传动比计算 5.2 轮系的功能 5.3 轮系的设计 5.4 其它类型的行星传动 外啮合 内啮合 齿轮机构的传动比 轮系的传动比： 传动比的大小 输入、输出轴的转向关系 5.1 轮系传动比计算 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类： 5.1.1 定轴轮系 5.1.2 周转轮系 5.1.3 混合轮系 轮系的分类 5.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 输入 输出 输出 定轴轮系的传动比计算 定轴轮系的传动比 大小： 转向？ ？ 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 SK360普通车床 走刀丝杠的三星轮换向机构 1 2 3 4 1 2 3 4 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 输入、输出轮的轴线不平行的情况 传动比方向判断 表示 画箭头 定轴轮系的传动比 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结