无人机高压输电线路异物清除装置的探讨（电力系统及自动化论文资料）.docVIP

无人机高压输电线路异物清除装置的探讨（电力系统及自动化论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“汽车、机械或制造”中“发动机燃烧/燃油喷射”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5500字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：无人机高压输电线路异物清除装置的探讨 2 1传统输电线路异物清除方式 2 2新型输电线路异物清除装置的研制 3 3无人机异物清除装置研制 3 3.1异物清除原理 3 3.2系统组成 4 3.3控制系统 5 3.4工作过程 5 4试验研究 6 5结束语 6 文2：高压输电线路视频监测系统的探讨 6 1　输电线路运行监测方法的发展状况 6 2　本文研究的主要内容 7 3　架空线路视频在线监测系统的设计 7 3.1　系统设计 7 3.2　系统主要功能 7 3.3　系统主要组成模块 8 3.3.1　LTU 8 3.3.2　线路监控主站 8 3.3.3　传输通道 8 4　架空输电线路视频在线监测系统的开发 9 4.1　通信规约 9 4.2　硬件 9 4.2.1　无线路由器 9 4.2.2　红外网络高速球 9 4.3　数据库 10 4.4　接口 10 5　总结与展望 10 参考文摘引言： 11 原创性声明（模板） 11 正文 无人机高压输电线路异物清除装置的探讨（电力系统及自动化论文资料） 文1：无人机高压输电线路异物清除装置的探讨 电网系统大致运用超高压与高压架空线路实施远距离电力输配，确保输电线路的安全与稳定是保障整个电网系统运行稳定的必要前提。但是，输电线路易被风筝、塑料薄膜以及广告条幅等诸多异物缠绕、悬挂，在雨雪等天气此类异物会导电，导致导线对地距离或者线路相间距离缩短，引发单相接地或者向相间短路等诸多问题。情节严重时，甚至会导致大面积停电，产生许多经济损失。所以有必要及时清理线路上存在着的塑料薄膜等异物，从而为输电线路的安全运行提供保障。 1传统输电线路异物清除方式 传统的输电线路异物清除基本要依赖于人工作业，主要可采取如下两种作业方式： （1）停电之后让电工上线进行摘除，此类作业方式会导致电网运行的稳定性与可靠性收到影响，致使用户的生活与生产不便，且还会因此产生经济损失。 （2）在带电的情形之下，借助绝缘操作杆、绝缘斗臂车、软梯、绝缘绳索以及吊篮等诸多工具实施人工摘除，此类带电作业具有劳动强度大、受环境影响显著、危险性高、耗时长的特征。 2新型输电线路异物清除装置的研制 为了确保工作人员进行带电作业的安全性并有效提升工作效率，许多新处理技术被应用到了输电线的异物清理领域中，主要由如下几类： （1）为清理设备安装专门的行走部件，通过履带与导线间产生的摩擦力实现在带电导线上行走的目的，同时利用高温燃烧方法将油脂等可燃性异物全面去除。通常只需1至2个操作人员便可以运行该清理设备，替代了原先的人员上线工作方式，有效减小作业风险。但这类设备的使用过程也存在一定的缺陷，需进行登塔放置并需要回收机器，对于不同的线径需选择相应的轮子，并且还要做好火灾防范工作。 （2）采用激光技术清理输电线路的异物。通过地面的激光器发射高能激光束对导线上的异物进行照射，使异物受到高能激光作用出现高温熔融或汽化并从导线上脱离。 （3）采用无人机搭载喷水与异物清理设备。这也是本文重点研究的异物清除方法。 3无人机异物清除装置研制 3.1异物清除原理 现阶段，国内的大部分高压输电线材质都是钢芯铝绞线，其中钢熔点达到1300℃以上，铝熔点约660℃。输电上的异物通常为薄膜或风筝等，这些异物基本都是聚乙烯、聚丙烯、尼龙等高分子聚合物，其熔点或燃点都低于500℃。通过以上分析可知，采用喷水燃烧方式来清理异物是完全可行的。 以汽油作为喷火设备的燃料，当汽油处于充分燃烧条件下时其外焰温度高于1000℃。为有效避免火焰对电缆产生高温破坏，为喷火设备配置了遥控与图传系统，可以对喷火区域和喷水时间进行精确控制。 3.2系统组成 无人机输电线路异物清楚装置系统由定位系统、图像采集和传输系统、无人机以及喷火系统等构成。 （1）无人机。本文选择的无人机为六旋翼结构。此无人机能够实现运动过程的灵活控制，可以调整不同的螺旋桨转速实现不同方向的运动目标，也可以完成定点悬停与垂直起降，杜宇起降场地没有太高要求，表现出很强的环境适应力。并且，六旋翼无人机相对于四旋翼无人机可以实现更稳定的运动姿态，当其遭受外界干扰或者有旋翼发生损坏时依然可以继续保持正常飞行姿态并