(完整)《工业机器人技术》课程.docx

(完整)《工业机器人技术》课程标准 (完整)《工业机器人技术》课程标准 精心整理 精心整理 [课程]《工业机器人技术》课程标准 课程概述 课程名称：工业机器人技术1。2 课程性质：专业核心课 1.3 参考学时:56 学时 1。4 参考学分：2.5 学分 1.5 开设时间：第四学期 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 课程目标 知识目标 熟悉工业机器人离线编程应用领域； 掌握离线编程软件安装过程； (3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法; （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； (6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法; （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8)掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 (10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计. 能 力 目 标 (1）能安装工业机器人离线编程软件; (2）能构建工业机器人工作站系统模型； 能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； 能对工业机器人工作站进行仿真测试。 能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。3。3 素质目标 （1）具有分析与决策能力； (2）具有发现问题,解决问题的能力； （3)具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； (4)具有组织管理能力； (5）培养良好的职业素养和一定的创新意识; （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 课程设计思路 根据职业能力标准,以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程. 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向,通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合 案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构,形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC 控制系统的设计与维护》,并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相 应的理论及技术支持。 课程主要内容为 ISO10218—2-2011、IOS15187:2000/GB/T19399-2003、IEC9506—3：1991、ISO/IEC9506-3：1991、DIN7168—91、GB/T33262—2016 标准中的知识点和操作要求. 课程教学设计 序号 序 号 学习 职业 知识、技能、态度要求 教学活动设计 评价 学 时 1 1.教学活动 以ABBIRB120 实训工作站为典型案例进行教学 2。教学内容 ◆工业机器人背景 ◆工业机器人发展历史 ◆工业机器人机械结构 ◆工业机器人电气结 构 过程评 价 作品考 核 2 任务 能力 ◆理解工业机器人背景 3。 ◆理解工业机器人发展 ◆掌握工业机器人的机 工业 2.1 械组成及结构 机器 3.2。 ◆掌握工业机器人的电 人简 2 气组成及结构 介 3。4。 1 ◆理解工业机器人的示 教器功能 ◆理解工业机器人控制 柜功能 工业机器人离 2 线 典型应用案例 工业  ◆理解工业机器人在汽车制造行业的应用分析 ◆理解工业机器人在食 3。2。 品加工行业的应用分析 ◆理解工业机器人在医 3.2。 药生产行业的应用分析 ◆理解工业机器人在机 3.4. 械铸造行业的应用分析 1 ◆理解工业机器人在电子电气行业的应用分析 ◆理解工业机器人在化工生产行业的应用分析 ◆熟练进行模型的选中和导入 ◆熟练进行工业机器人工作站外围设备几何模型 ◆工业机器人的示教器 ◆工业机器人的控制柜 1.教学活动 ◆工业机器人典型工作站应用案例教学 ◆汽车制造行业 ◆食品加工行业 ◆医药生产行业 ◆机械铸造行业 ◆电子电气行业 ◆化工生产行业 教学活动 ◆工业机器人汽车前挡风玻璃切割工作站  过程评价 4 作品考 核 机器人工 作站系统模型构建 工业机器人编 程基础及轨迹设计 3.2. 1 3.2. 2 3.4。 1 3.2. 1 3.2。 2 。 3 3。 3.1 。 2 3。4。 1 3。4。 3 。 4 构建 ◆熟练进行工业机器人第三方模型构建与导入 ◆熟练进行整体工业机 器人工作站模型构建 ◆合理布局工业机器人工作站及设