S域分析零极点.pptxVIP

会计学;系统函数的定义;系统函数的极零点分布;§5.1 由系统函数的极零点分布决定  时域特性（1）时域特性——h(t);（2） 几种典型的极点分布——(a)一阶极点在原点;（2） 几种典型的极点分布——(b)一阶极点在负实轴;（2） 几种典型的极点分布——(c)一阶极点在正实轴;（2） 几种典型的极点分布——(d)一阶共轭极点在虚轴上;;（2） 几种典型的极点分布——(f)共轭极点在左半平面;（2） 几种典型的极点分布——(g)共轭极点在右半平面;（3） 有二重极点分布——(a)在原点有二重极点;;（3） 有二重极点分布——(c)在虚轴上有二重极点;（3） 有二重极点分布——(d)在左半平面有二重共轭极点;;;极点影响小结：;（4） 零点的影响;（4） 零点的影响;结论;激励E(s)的极点影响;例：周期矩形脉冲输入下图电路，求其暂态和稳态响应。;（2）求系统函数H(s);(5) 求第一个周期引起的响应的拉氏变换V01(t);（7）求第一周期的稳态响应;（8）整个周期矩形信号的稳态响应;§5.2 由系统函数决定系统频率特性;;稳态响应 有关的;若 换成 变量 ;用几何法求系统频率特性;例：已知 试求当 时的幅频和相位;§5.3 一阶系统和二阶非谐振系统的S平面分析;（1）一阶系统;例：求一高阶系统的频率特性;;例： 求一阶低通滤波器的频率特性;;（2） 二阶非谐振系统的S平面分析;例：;; 较小时 起作用; 较大时 起主要作用;;例：若已知H(s)零极点分布如图(a)--(h)试粗略给出它们的;;;§5.4 二阶谐振系统的S域分析;（一）谐振频率;(二)阻尼衰减因子 的影响;;（三）频率变化影响;讨论 的前提下， 不变 而 变化的情况;;;;(四)高品质因素的影响;例如：当 时的情况 ;;;例如：高阶系统（极零点靠近虚轴）;;;§5.5 全通网络和最小相移网络;;全通网络的零极点分布;;例：;最小相移网络;;§5.6 系统稳定性;稳定性的三种情况;稳定系统对零极点的要求; 从最高次幂到最低次幂无缺项，b 0 可以为零。 要么全部缺偶次项 要么全部缺奇次项 的性质也使用于 ;2. 罗斯-霍尔维兹准则 设n阶线性连续系统的系统函数为 ; H(s)的极点就是A(s)=0的根。若A(s)=0的根全部在左半平面，则A(s)称为霍尔维兹多项式。 A(s)为霍尔维兹多项式的必要条件是：A(s)的各项系数ai都不等于零，并且ai全为正实数或全为负实数。若ai全为负实数，可把负号归于H(s)的分子B(s)，因而该条件又可表示为ai＞0。显然， 若A(s)为霍尔维兹多项式， 则系统是稳定系统。 罗斯和霍尔维兹提出了判断多项式为霍尔维兹多项式的准则，称为罗斯-霍尔维兹准则(R-H准则)。罗斯-霍尔维兹准则包括两部分，一部分是罗斯阵列，一部分是罗斯判据(罗斯准则)。 ; 罗斯和霍尔维兹提出了判断多项式为霍尔维兹多项式的准则，称为罗斯-霍尔维兹准则 (R-H准则)。罗斯-霍尔维兹准则包括两部分，一部分是罗斯阵列，一部分是罗斯判据(罗斯准则)。 ; 若n为偶数，则第二行最后一列元素用零补上。罗斯阵列共有n+1行(以后各行均为零)，第三行及以后各行的元素按以下规则计算： ; 罗斯判据(罗斯准则) 指出： 多项式A(s)是霍尔维兹多项式的充分和必要条件是罗斯阵列中第一列元素全为正值。 若第一列元素的值不是全为正值， 则表明A(s)=0在右半平面有根， 元素值的符号改变的次数(从正值到负值或从负值到正值的次数)等于A(s)=0在右半平面根的数目。根据罗斯准则和霍尔维兹多项式的定义，若罗斯阵列第一列元素值的符号相同(全为正值)，则H(s)的极点全部在左半平面， 因而系统是稳定系统。 若罗斯阵列第一列元素值的符号不完全相同， 则系统是不稳定系统。; 综上所述，根据H(s)判断线性连续系统的方法是：首先根据霍尔维兹多项式的必要条件检查A(s)的系数ai(i=0, 1, 2, …, n)。 若ai中有缺项(至少一项为零)，或者ai的符号不完全相同，则A(s)不是霍尔维兹多项式， 故系统不是稳定系统。若A(s)的系数ai无缺项并且符号相同，则A(s)满足霍尔维兹多项式的必要条件，然后进一步再利用罗斯-霍尔维兹