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塑性铰与普通铰的区别: 1.普通铰不能承受任何力矩,而塑性铰则有定值的抗弯 能力,存在极限弯矩Mp; 2.卸载时塑性饺即消失,但由于存在残余变形,结构不能 恢复原状; 3.普通铰是双向的,而塑性铰是单向铰,只能沿一个方向 转动,当二者方向不一致时,属于卸载情况,计算服从 弹性规律。 * 第三十页,共八十一页。 求解极限载荷的一般方法 ☆解析方法: 利用下限定理与上限定理分别求出下限解和上限解;作为 完善的解析解应给出一切可能垮塌机构的极限载荷计算式及 相应的几何参数适用范围。例如:JB4732标准中的平盖和整 体补强的壳体开孔应力分析法。 但是,一般不能直接给出适于工程设计使用的显式表达式。 下限定理:在所有与静力可能的应力场(满足平衡条件与力的 边界条件且不违背极限条件的应力场)对应的载荷中,最大的 载荷为极限载荷.利用下限定理求解极限载荷的方法叫“静力 法”。 上限定理:在所有与机动可能的位移场(满足几何约束条件 、能形成几何可变机构的位移场)对应的载荷中,最小的载荷 为极限载荷。利用上限定理求解极限载荷的方法叫“机动法”。 (书中95—96页) * 第三十一页,共八十一页。 ☆数值方法 实际的极限载荷是下限解的最大值或上限解的 最小值,如果选极限载荷作为目标函数,将静力 容许场或位移容许场表示为某些可调参数的函数, 则上、下限定理归结为调整这些参数使相应载荷 取极大或极小值的优化问题。 *确定极限载荷的另一数值方法是直接用弹塑性 有限元程序逐级加载算出实际结构部件的 载荷一位移曲线,然后按二倍弹性斜率法或双切 线交点法确定出相应的极限载荷。 * 第三十二页,共八十一页。 tan φ = 2tanθ P A Pφ φ θ w 0 0 P A Pr 上切线 w B E D C “两倍弹性斜率法” 从压力-位移曲线,做一条斜线 OA其斜率满足tanφ =2tanθ A点对应的纵坐标即为极限载荷. “双切线相交法” 把非线性的压力-位移曲线简化 为折线模型,把双切线交点A对应 的纵坐标定为极限载荷. * 第三十三页,共八十一页。 柱壳开孔接管( t/T=r/R R=25T ) *美国ASME标准采用“两倍弹性斜率法”; *欧盟标准采用“双切线相交法”; *表格中Pc是我国清华大学提出的“零曲率法”计算结果, 尚未纳入标准。 (见书中97—98页) 柱壳斜接管( t/T=1.0 α= π/6  R=50T ) * 第三十四页,共八十一页。 初屈服 交变载荷 静载荷 纯弹性 塑性失效 渐 增 性 垮 塌 棘轮现象 低循环疲劳 裂纹萌生 断裂 弹性失效 极限载荷 安定载荷 塑性变形累积 损 坏 垮塌 破坏 损伤积累 有限寿命 设计 弹塑性失效 * 第三十五页,共八十一页。 低周疲劳 1.每周加载循环的前半周和后半周(卸载)在结构的同一部位相继 产生反向的塑性应变; 2.每一循环总塑性变形接近零,但是每周的塑性变形能并不为零, 塑性变形能随着循环次数的增加不断积累,积累到某一临界值时 裂纹萌生. 3.裂纹扩展→断裂 棘轮(Ratcheting) 1.每次加载循环的前半周与后半周在结构的不同部位轮流产生塑性 变形,如:承压筒体的内外壁; 2.出现条件:恒定的载荷(如:内压)和一个交变载荷(如:温 度变化)联合作用下; 3.塑性变形积累导致破坏。 裂纹萌生 扩展 丧失 安定 断 裂 起 裂 * 第三十六页,共八十一页。 P 棘轮 (书中180—183页) + 外 内压应力 内 r P区 P区 交变 外 温差应力 Tw>Tn 内 r Tn>Tw - + - + * 第三十七页,共八十一页。 J.Bree图(热应力棘轮作用) 安定区 (外表屈服) S1 安定区 (内表屈服) (内压应力) (内、外表棘轮) R1 (外表面棘轮) R2 E (弹性区) 破坏 P 疲劳 S2 0 (温差交变应力) * 第三十八页,共八十一页。 安定载荷的求法 1.一维结构、厚壁筒:先求问题的弹塑性解, 再计算卸载时结构内残余应力场不产生反向屈服 的临界载荷以及残余应力与载荷应力曡加后不违 背屈服条件的临界载荷,二者较小的为安定载荷。 2.复杂结构:先假设带有某些可调参数的残余应 力场,再利用安定下限定理和线性(或非线性) 规划法优化这些参数,使相应的安定载荷取最大 值就得到在假设残余应力场下最接近实际安定 载荷的下限解.假设残余应力场的方法有: 弹性迭代法、应力函数法及温度参数法等。 * 第三十九页,共八十一页。

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