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第三十一页,共八十页。 弹出以下对话框: Connect To:不论发布数据还是接收数据的机器中,都填写发布数据机器的URL。 Connections Type:发布数据选择Publish;接收数据选择Subscribe。 第三十二页,共八十页。 选中Enable选项。完成设置后,前面板对象右上角出现一个链接指示灯。运行后指示灯亮。 注意:在上述程序运行前,必须先从Windows程序菜单中打开DataSocket Sever。 第三十三页,共八十页。 发送数据前面板及框图程序: 第三十四页,共八十页。 接收数据前面板及框图程序: 第三十五页,共八十页。 11.2.5 使用DataSocket传输数据 ① 向DataSocket写数据 向指定的URL:dstp://202.197. 33.63/dssine写数据。数据是一个周期的正弦波,其幅值可用amplitude 调节。用error out作为while循环结束条件,即出错即停止。 第三十六页,共八十页。 向DataSocket写数据的前面板: 第三十七页,共八十页。 ② 从DataSocket读数据 从指定的URL:dstp://202.197. 33.63/dssine中读数据。其幅值受写DataSocket中amplitude的调节。用error out作为while循环结束条件。另外用Tick Count测试循环时间。 第三十八页,共八十页。 从DataSocket读数据的前面板: 第三十九页,共八十页。 注意:在上述程序运行前,必须先从Windows程序菜单中打开DataSocket Sever。 第四十页,共八十页。 11.2.6 基于DataSocket的OPC数据传输 LabVIEW中DataSocket提供了OPC数据传输功能。 OPC(OLE for Process Control)借用Micro soft的OLE和COM/DCOM技术,为异构设备、软件的通讯提供了有效的解决方法,是实现控制系统现场设备级与过程管理级信息交互和控制系统开放性的关键技术。 第四十一页,共八十页。 LabVIEW中可通过DataSocket VI来支持OPC应用。在LabVIEW中同一个OPC服务器建立连接,通过调用Open.VI节点实现。 OPC URL的基本结构为: opc://主机名//OPC服务器名/数据项目 下面以SLC500 PLC为例,介绍LabVIEW与PLC基于DataSocket的数据通信方法。 第四十二页,共八十页。 第四十三页,共八十页。 第四十四页,共八十页。 第四十五页,共八十页。 ① RSLinx与其它软件的通信 RSLinx通讯软件是用于A-B可编程控制器的服务器软件,为A-B的PLC处理器与Rockwell公司及其他公司(如微软)的许多软件产品提供了通信连接,如下图。 第四十六页,共八十页。 ② RSLinx OPC 服务器的设置 在使用RSLinx OPC服务器时,先要进行配置和组态。 Step1 配置通信设备。 在启动RSLinx后,点击Communications Configure Drivers,添加一个新设备(driver),选择“1784-KT/KTX(D)/PKTX(O) /PCMK for DH+/DH-485 devices”,并确定新添加的设备无错误,设备状态显示“正在运行”(Running)。 第四十七页,共八十页。 第四十八页,共八十页。 Step2 建立OPC主题(Topic)。 在RSWho对话框下,找到相应的PLC,右击PLC图标,选择“Configure New DDE/OPC Topic”,建立一个Topic。 第四十九页,共八十页。 Step3 测试OPC服务器。 应用OPCTools中的OPC Test Client 可对Step2中建立的MyTopic主题进行测试。 第五十页,共八十页。 ③ OPC读PLC数据 在设置好RSLinx OPC服务器后,LabVIEW通过DataSocket的OPC层与RSLinx OPC服务器进行通信。下图是进行读操作的数据流图。 第五十一页,共八十页。 第五十二页,共八十页。 从图中可以看出读数据流图由个4个功能块组成: a) 构建读数据项目数组。对要读取的OPC服务器数据项目的URL,用数组的形式表示。 b) 建立与读数据项目的连接。 c) 项目数据更新与显示。 d) 关闭与项目的连接。 第五十三页,共八十页。 ④ 写PLC数据 LabVIEW通过RSLinx OPC服务器对SLC500 PLC进行写操作的数
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