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汽车无人驾驶的关键技术及发展研究（建筑设计及理论论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“汽车、机械或制造”中“汽车技术”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文7342字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：汽车无人驾驶的关键技术及发展研究 2 1无人驾驶汽车概述 2 2汽车无人驾驶的主流技术路线 3 2.1谷歌的无人车技术路线 3 2.2特斯拉的自动驾驶技术路线 3 3无人驾驶汽车关键技术发展存在的问题 4 3.1环境感知缺乏可靠性 4 3.2环境感知传感器设备成本高 4 4无人驾驶汽车关键技术的发展对策 4 4.1完善感知系统，加强环境感知 4 4.2设备组合使用，提高传感线性价比 5 4.3突破系统牵引和稳定控制技术 5 5结束语 6 文2：云计算的关键技术及发展现状论文 6 1. 前言 6 2. 云计算定义 6 3. 云计算关键技术[3][4] 8 （1）虚拟化技术 8 （2） 数据存储技术 8 （3）数据管理技术 9 （4）编程模型 9 （5）云安全 10 4. 云计算发展现状 10 5. 结束语 12 参考文摘引言： 12 原创性声明（模板） 13 正文 汽车无人驾驶的关键技术及发展研究（建筑设计及理论论文资料） 文1：汽车无人驾驶的关键技术及发展研究 1无人驾驶汽车概述 无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也可以称其为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶操作系统进行驾驶。也有学者将其界定为，在没有驾驶员操作和干预下，依靠车载传感器、定位系统等互联网人工智能技术，实现汽车自主行驶的一种方式。无人驾驶汽车具有以下几个主要特征：（1）汽车行驶的自主性。无人驾驶汽车的行驶不需要驾驶。员对车辆的行驶过程，如加速、转向、并线等进行实际操作，这是无人驾驶汽车区别于传统汽车的主要特征。无人驾驶汽车通过车载传感系统，识别车辆具体所在的路况，自主确定行驶线路，控制车速和行驶方向，使车辆能够正常地在道路上行驶、安全地到达预定目的地并停靠在指定位置。（2）驾驶人员的不特定性。坐在无人驾驶汽车上，除了启动汽车和输入目的地，驾驶人员是否掌握基本的驾驶技能并不是无人驾驶汽车运行的前提条件，因为车辆只需要依赖车载智能系统就可以完成各种运行操作。也就是说，即使没有驾驶技能的人也可以成为无人驾驶汽车的驾驶员，只要在“法律允可的范围内，任何人均可以驾驶”。（3）技术应用的广泛性。无人驾驶汽车技术在发展成熟并投入使用后，将会给许多行业的发展提质增效带来颠覆性改变。因为它不仅可以使个人的交通出行更加便捷，还可以用于货物运输、道路清扫、抢险救灾、军事作战等。尤其是在长途货物运输中，无人驾驶技术可以克服驾驶员的疲劳驾驶等各种身体局限，极大地减少交通事故、提高工作效率。 2汽车无人驾驶的主流技术路线 2.1谷歌的无人车技术路线 谷歌作为最早研发无人驾驶机车的企业之一。其研发的无人驾驶汽车从2009年开始测试性能。从2013年的开始谷歌无人驾驶汽车选择了全自动化无人驾驶模式，这是由于之前的研发路线已经假设失效，而谷歌选择的用计算机系统完全代替方向盘半人为控制的路线后。谷歌研发了一中无方向盘、刹车踏板和加速器的无人驾驶汽车，这种汽车的行驶速度只能达到每小时25英里。谷歌在此型号无人驾驶汽车的外部增加了泡沫保护，并将挡风玻璃的材质改为了塑料材质，从而最大程度的增加了无人驾驶汽车的安全性能。 2.2特斯拉的自动驾驶技术路线 当前特斯拉无人驾驶车的型号为ModelS，与谷歌无人车技术路线不同的是特斯拉的自动驾驶技术并未选择完全信任计算机系统。特斯拉ModelS车型中使用了一种叫Autopilot自动驾驶系统，系统的应用使得特斯拉ModelS在高速公路上能够实现辅助自动驾驶的功能切换。但Autopilot系统的切换是使用也需要驾驶人员对车辆的接管做到随时性，然而即便如此特斯拉ModelS也出现了由于无人驾驶模式引发的交通事故。在美国发生的无人驾驶汽车交通事故使得无人驾驶汽车安全性能受到广泛关注。特斯拉公司的技术失误说明无人驾驶汽车研发路线并不能够有效的保证汽车驾驶的安全性，也正因为如此特斯拉公司强调驾驶员不应该信赖自动驾驶系统进行无人驾驶汽车的驾驶。特斯拉自动驾驶技术路线在于无人驾驶技术能够起到提高驾驶人员驾驶体验的效果，而并非完全取代人为驾驶。 3无人驾驶汽车关键技术发展存在的问题 3.1环境感知缺乏可靠性 环境感知传感器有实效可能。一些强光、噪声以及声波吸附材料