3D计算机视觉原理、算法及应用-全套PPT课件.pdf

3D计算机视觉 原理、算法及应用 第1章 计算机视觉概述 计算机视觉是一门借助计算机来实现人类 视觉功能的信息学科 人类视觉过程可看作是一个复杂的从感觉 （感受到的是对3-D世界进行2-D投影得到的图 像）到知觉 （由2-D 图像认知3-D世界的内容和 含义）的过程。计算机视觉是指利用计算机实 现人的视觉功能，希望能根据感知到的图像对 实际的目标和场景做出有意义的解释和判断 本章先对计算机视觉进行概括介绍，以为 后续各章的学习打下基础 第1章 1-2 第1章 计算机视觉概述 1.1 人类视觉及特性 1.2 计算机视觉理论和框架 1.3 3D视觉系统和图像技术 1.4 本书结构框架和内容概况 第1章 1-3 1.1 人类视觉及特性 计算机视觉 （也有人称之为人工视觉或人造 视觉）是在人类视觉的基础上发展起来的 要实现和扩展人类视觉的功能 视觉特点 （1）视觉和其他感觉 （2 ）视觉和计算机视觉 （3 ）视觉和机器视觉 （4 ）视觉和图像生成 第1章 1-4 1.1 人类视觉及特性 视觉的亮度特性 视觉的亮度对应人眼感受到的景物的光强度 主观亮度：人眼依据视网膜感受到的光刺激 的强弱判断出的被观察物体的亮度 同时对比度：同一个表面在较暗的背景里会 显得比较亮，而在较亮的背景里会显得比较暗 从物体表面感受到的主观亮度不仅与表面自 身亮度有关，也与表面和周围环境 （背景）亮度 之间的相对关系有关 第1章 1-5 1.1 人类视觉及特性 视觉的亮度特性 同时对比度示例：所有位于中心的小正方形 都有完全一样的亮度 （自身亮度） 由于同时对比度，4幅图像从左向右看过来， 中心的小正方形逐渐变暗 第1章 1-6 1.1 人类视觉及特性 视觉的亮度特性 马赫带效应：从一个物体表面感受到的主观 亮度并不是物体所受照度的简单比例函数 低亮度区和高亮度区之 间有个逐渐过渡的区域 实际亮度分布 主观亮度感受结果 第1章 1-7 1.1 人类视觉及特性 视觉的亮度特性 对比敏感度：人眼区分亮度差别的能力受观 察时间和被观察目标的大小影响 人眼所觉察到的栅