工程力学第1章静力学基本概念与物体受力分析.pptxVIP

工程力学第一篇 静力学第一页，共三十二页。引言静力学— 刚体— 平衡问题工程力学强度问题材料力学— 平衡时的变形体 —刚度问题稳定性问题第二页，共三十二页。第一章 静力学基本概念与受力分析§1 静力学基本概念§2 约束与约束力§3 受力图第三页，共三十二页。§1 静力学基本概念刚体：在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。平衡：物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。第四页，共三十二页。FA§1 静力学基本概念力的概念力是物体间的相互机械作用：接触作用和场作用力的三要素：大小，方向，作用点注：分布力的作用点有无限多个。力的三要素表明，力是一个具有固定作用点的定位矢量。力矢量（力矢）： F自由矢量第五页，共三十二页。§1 静力学基本概念力的作用效应 内效应: 物体的变形。外效应: 物体运动状态的改变。注意：力作用于可变形的物体时，既有内效应，也可能有外效应。力作用于刚体时，不会有内效应，只可能有外效应。“勇气号”火星探测器着陆装置—气袋 第六页，共三十二页。 力 系： 作用在物体上的一组力§1 静力学基本概念 等效力系: 对同一刚体产生相同作用效应的力系 合力: 与某力系等效的一个力 平衡力系: 对刚体不产生任何作用效应的力系第七页，共三十二页。§2 约束与约束力自由体：可以在空间任意运动的物体非自由体：运动受到某些限制的物体第八页，共三十二页。§2 约束与约束力约 束：限制物体运动的条件。约束体：约束非自由体运动的物体。列车是非自由体铁轨是约束体铁轨作用在车轮上的力为约束力约束力：约束体作用在非自由体上的力。主动力：主动作用于物体的力，如重力,风力,气体压力第九页，共三十二页。F1F1F2 F2§2 约束与约束力约束力的分类：（一）柔索－绳索、 链条、皮带等约束力特点：力沿柔索方向，受拉。限制该方向的运动约束的性质：约束力的方向与限制物体运动的方向相反。第十页，共三十二页。公切面A公法线CB§2 约束与约束力约束力沿公法线方向指向被约束的物体（二）光滑面约束假设条件：不计摩擦第十一页，共三十二页。§2 约束与约束力不计摩擦时，齿轮间的约束也属于光滑面约束。第十二页，共三十二页。固定铰链简图AA§2 约束与约束力（三）光滑圆柱铰链1、固定铰链支座第十三页，共三十二页。§2 约束与约束力首都机场候机楼顶棚拱架支座第十四页，共三十二页。BBB§2 约束与约束力2、连接铰链注意：作用力与反作用力的关系问题：在忽略肌肉力的情况下，人体的哪些关节可以视为连接铰链？第十五页，共三十二页。AA§2 约束与约束力3、活动铰链支座4、径向轴承第十六页，共三十二页。§2 约束与约束力固定与活动铰链支座的应用第十七页，共三十二页。AA人造髋关节§2 约束与约束力（四）光滑球铰链第十八页，共三十二页。约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ．§2 约束与约束力止推轴承约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制．第十九页，共三十二页。不计杆件自重WW§2 约束与约束力（五）二力构件/二力杆二力平衡原理：作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线。若刚体上只有两点受力且不计其质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力沿两点连线、大小相等、方向相反。第二十页，共三十二页。§3 受力图步骤：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。关键：根据约束的类型画出研究对象的约束力第二十一页，共三十二页。CDBABACWWDCBAW§3 受力图例：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。CD杆为二力杆第二十二页，共三十二页。AACDCDBB(a)(b)§3 受力图例：画出AB杆的受力图。第二十三页，共三十二页。WADCWBW§3 受力图例：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。1、研究滑轮2、研究CD杆不计杆件和滑轮自重第二十四页，共三十二页。WAWAADCCWCBBWWB§3 受力图4、研究整体3、研究AB杆注意：研究整体时，不画物体间的内力。第二十五页，共三十二页。WAWCWBW§3 受力图注意：区分内力和外力；内力和外力随研究对象不同而不同；研究整体时，不画物体间的内力。第二十六页，共三十二页。思考与练习P11 例1-1阅读思考：每一个约束力的方向是根据什么确定的？P12 例1-2 阅读思考：1.各约束力方向的确定2. AB是否二力杆？3. H点的约束力属于内力还是外力？第二十七页，共三十二页。画受力图应注意的问题除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。1、不要漏画力要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的