(3.1.1)--2.1线性定常齐次状态方程的解（自由解）.pdfVIP

下载本文档

94
0
约1.07万字
约 10页
2023-02-01 发布于陕西
举报
版权申诉

(3.1.1)--2.1线性定常齐次状态方程的解（自由解）.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第2章：知识点 2.1 线性定常齐次状态方程的解（自由解） 2.2 矩阵指数函数—状态转移矩阵 2.3 线性定常系统非齐次方程的解 2.4 离散时间系统状态方程的解 2.5 连续时间状态空间表达式的离散化 2.1 线性定常齐次状态方程的解 ➢线性定常齐次状态方程的解（自由解）所谓系统的自由解，是指系统输入为零时，由初始状态引起的自由运动。此时，状态方程为齐次微分方程： x = Ax (1) 若初始时刻t 时的状态给定为x (t ) 则上式有唯一确定解： 0 0 ， x (t) eA (t −t0 ) x , t = t 0 0 (2) 若初始时刻从t=0开始，即x (0)= x0 ，则其解为： x (t) eA t x , t = t 0 0 (3) 证明：和标量微分方程求解类似，先假设式(1)的解x(t)为t的矢量幂级数形式，即 x (t ) b =+b t +b t 2 + +b t k + (4) 0 1 2 k 2.1 线性定常齐次状态方程的解代入式(1)得： b +2b t +3b t2 + +kb tk −1 + A(b =+b t +b t2 + b tk + ) (5) 1 2 3 k 0 1 2 k 既然式(4)是式(1)的解，则式(5)对任意时刻t都成立，故t的同次幂项的系数应相等，有： b A b 1 0 1 1 2 b A b A b 2 1 0 2 2! 1 1 3 b