XX职业技术大学《工业机器人技术及应用》教学大纲（2022年）.docVIP

PAGE 1 XX职业技术大学 《工业机器人技术及应用》教学大纲 （2022年） 一、课程背景 1、机器人是中国制造2025重点发展的十大领域之一。 2、我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。 3、中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。 二、课程目标 1、知识目标，了解工业机器人的定义、发展历史和发展趋势，熟知工业机器人的基本结构、驱动系统、控制系统、传感器、编程语言等基本知识； 2、能力目标，培养学生对工业机器人进行组装、安装、调试和现场编程的能力； 3、素质目标，培养学生运用机器人知识分析和解决实际问题的能力。 三、课程设计原则 1、课堂学习与1+X工业机器人操作与运维实操相结合，让学生更深入的掌握工业机器人的操作； 2、基本知识与项目式教学相结合，构建完整工业机器人知识体系； 3、采用线上线下结合的教学模式，注重学生的知识、能力和素养的全面发展。 四、章节简介 第一章 机器人基础知识 通过本章的学习，理解机器人的定义，特点和分类，掌握机器人的基本组成和技术参数，了解机器人的应用和发展。 1.1 机器人的定义 讲述了国际上常用的机器人的几种定义。 1.2 机器人的特点与分类 以工业机器人为例，一个工业机器人系统，一般由三