大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统.pptVIP

PID控制系统小结介绍了简单被控过程的机理建模方法;讨论了控制阀“气开、气关”形式与流量特性的选择问题；讲述了“” 动态特性的典型测试方法；介绍了控制器“”的选择原则；详细分析了PID参数整定方法,介绍了PID控制器的“防积分饱和” 技术.大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 控制器控制阀被控对象给定值X测量值Zepq被控变量y干扰测量变送器自动控制系统方框图 大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 液位变送器大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 带电气阀门定位器的气动薄膜控制阀大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 被控变量y自动控制系统方框图 大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 控制器控制阀被控对象给定值X测量值Zepq被控变量y干扰测量变送器大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 控制器控制阀被控对象给定值X测量值Zepq被控变量y干扰测量变送器PID控制阀被控对象给定值X测量值Zepq被控变量y干扰测量变送器大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 课堂提问采用纯比例控制，Kc增加时系统的稳定性会怎样？稳定的情况下余差会怎样？采用PI控制，Ti调小时为保持系统稳定性，比例度应该怎样变化？大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 ExaSMOCExaRQEExaOPCVF701WIN 2000Operation/Monitoring/ControlStandardDisplaysHISEthernetAPCDisplaysOptionalEthernetOptionalRemoteOperation/MonitoringV Net / VL NetExasmoc StationDownloadSMOC-PC (Builder)FCSSFCSProcess DataExasmoc DataSMOC与YOKOGAWA CS3000连接大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 浙大中控SUPCON DCS 大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 串级控制系统Cascade Control System大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 主要内容了解串级控制系统的概念与特点；掌握串级控制系统的方框图表示法；结合控制原理，掌握串级系统的分析方法；了解串级控制系统的设计原则；掌握串级控制系统的参数整定方法与仿真实现;了解串级控制系统的防积分饱和措施。大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 反应釜温度单回路控制系统操纵变量：冷却剂流量被控变量：反应温度扰动变量：冷却剂温度以及工艺介质流量控制规律：PID大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 反应釜温度单回路控制响应曲线大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 单回路控制系统分析问题：从扰动开始至调节器动作，调节滞后较大，特别对于大容量的反应釜，调节滞后更大。冷却剂入口温度↑→ 夹套内冷却剂温度 T2 ↑→ （经对流传热）釜壁温度↑→ 反应釜温度T1 ↑→（经反馈回路）冷却剂量↑大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 系统控制与扰动的分析干扰变量的影响：冷却剂入口温度变化 → 夹套内冷却水温度变化 →釜壁温度变化 → 反应釜温度变化控制变量的影响：冷却剂调节阀开度变化 → 冷却剂流量变化 → 夹套内冷却剂温度变化 → 釜壁温度变化 → 反应釜温度变化大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 解决方法夹套冷却剂温度T2比反应釜温度T1能更快地感受到来自干扰（冷却剂入口温度）以及来自控制的影响。因而可设计夹套水温单回路控制系统TC2以尽快地克服冷却剂方面的扰动。但TC2的设定值应根据T1的控制要求作相应的变化（这一要求可用反应温度调节器TC1来自动实现）。“串级控制” 大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 反应器温度的串级控制方案特点：两个调节器串在一起工作，调节器TC2通过调节冷却剂量以克服冷却水方面的扰动；调节器TC1通过调节夹套内水温的设定值以保证反应温度维持在工艺所希望的某一给定值。 大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 反应器温度的串级控制响应大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 反应器温度串级控制框图讨论: 主副控制器的“正反作用”选择。调节阀选气关阀大学过程控制课件-复杂控制-串级控制系统与均匀控制系统 串级控制系统常用术语两个回路： 主回路 副回路