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矩阵2.1 矩阵的运算 2.2 可逆矩阵 矩阵乘积的行列式2.3 矩阵的分块 宇宙之大，粒子之微、火箭之速、化工之巧、地球之变、生物之迷、日用之繁，无处不用数学。????????? —— 华罗庚 2.1 矩阵的运算一、内容分布2.1.1 认识矩阵2.1.2 矩阵的运算2.1.3 矩阵的运算性质2.1.4 方阵的多项式2.1.5 矩阵的转置 二、教学目的 掌握矩阵的加法、乘法以及 数与矩阵的乘法运算法则及其基本性质，并能熟练地对矩阵进行运算。掌握转置矩阵及其运算性质。 掌握方阵的幂、方阵的多项式。三、重点、难点 矩阵的乘法运算法则及其基本性质，转置矩阵及其运算性质。 2.1.1 认识矩阵称为F上 矩阵, 简写: 矩阵的产生有丰富的背景: 线形方程组的系数矩阵….., 矩阵的应用非常广泛. 设F是数域, 用F的元素 排成的m行n列的数表 2.1.2 矩阵的运算定义1 (矩阵的数乘) 给定数域F中的一个数k与矩阵A的乘积定义为 定义2（矩阵的加法） 给定两个 矩阵 A和B加法定义为:定义3（矩阵的乘法）给定一个 矩阵和一个 矩阵 A和B的乘法定义为注意: 相加的两个矩阵必须同型, 结果也同型; 相乘的两个矩阵必须:第一个的列数等于第二个的行数, 试问: 结果的形状? 2.1.3 矩阵的运算性质 矩阵和定义在矩阵上的运算满足如下运算规律（其中A，B，C 均为F上的矩阵，k，l为数域F中的数）(1) 加法交换律 (2) 加法结合律 (3) 零矩阵 (4) 负矩阵 (5) 数乘结合律 (6) 数乘分配律 (7) 乘法结合律 (8) 乘法分配律 注意: 矩阵的乘法不满足交换律, 消去律: 也不满足. 满足: 的两个矩阵称为可交换的. 2.1.4 方阵的多项式单位矩阵 :主对角线上全是1,其余元素全是0的方阵称为单位矩阵, 记为 或 单位矩阵也可以记为 .它有如下性质: 方阵A的方幂: 规定: 设多项式 那么, 在多项式的等式中, 用A代x可以作出形式相同的矩阵等式. 2.1.5 矩阵的转置 设把矩阵 的行与列互换之后，得到的矩阵称为矩阵 的转置矩阵, 记为 或 转置有下面的性质: (9)(10)(11) 2.2 可逆矩阵 矩阵的乘积的行列式一、内容分布 2．2．1 可逆矩阵的定义 2．2．2 可逆矩阵的性质 2．2．3 初等矩阵的定义、性质 2．2．4 矩阵可逆的判别 2．2．5 逆矩阵的求法 2．2．6 矩阵乘积的行列式二、教学目的 1 掌握逆矩阵的概念及矩阵可逆的判别 2 掌握求逆矩阵的方法,尤其是能熟练利用矩阵的行初等变  换求逆矩阵。 3 了解初等矩阵与初等变换的关系三、重点、难点 逆矩阵的求法 矩阵可逆的判别 2.2.1 可逆矩阵的定义定义1 A为F上n 阶方阵，若存在n阶方阵B，使AB = BA = I称A为可逆矩阵（非奇异矩阵），B称为A的逆矩阵. 例：A与B互为逆矩阵. 注1 有零行或零列的矩阵不可逆. 2.2.2 可逆矩阵的性质① A可逆，则A的逆矩阵唯一。证 设B,C均为A的逆矩阵 ，则 AB = BA =I,AC = CA =IB = BI = BAC =（BA）C = IC = C 证 注意到 即得.证 注意到 即得.④ A可逆，则② A可逆，则 可逆，且 由  有 .证③ A，B可逆，则AB也可逆，且 . 2.2.3 初等矩阵的定义、性质定义2 由单位矩阵经过一次初等变换所得的矩阵称为初等矩阵. n = 4 定理1 对A作初等行变换相当于用同类型的初等矩阵左乘A; 对A作初等列变换相当于用同类型的初等矩阵右乘A。如1、交换A的i ，j 行相当于用 .如 2、把A的第i 行乘以数k 相当于用 .3、把A的第j 行乘以k后加到第i 行相当于用 .即 . 定理2 初等矩阵可逆，且逆矩阵仍为初等矩阵.且 引理1 ，则 . （初等变换不改变可逆性）. 定理3 任一m×n矩阵A总可以通过初