数控机床PLC故障诊断及其维修.pptVIP

2.根据动作顺序诊断故障 例：某立式加工中心自动换刀控制示意图。故障现象为换刀臂平移至C时，无拔刀动作。 第三十一页，共三十九页。 1—刀库 2—刀具 3—换刀臂升降油缸 4—换刀臂 5—主轴 6—主轴油缸 7—拉杆 第三十二页，共三十九页。 * 子项目一 主目录 上一页 退出 下一页 数控机床故障诊断与维修 子项目二 项目六：数控机床PLC故障诊断与维修 第一页，共三十九页。 子项目一 数控机床PLC的基本知识 第二页，共三十九页。 数控机床PLC的作用: 数控机床加工的顺序控制. 第三页，共三十九页。 数控机床PLC的形式: 外装型PLC 内装型PLC 第四页，共三十九页。 一、PLC与外部信息的交换 1.机床至PLC—机床侧的开关量信号通过I/O单元至PLC 2.PLC至机床—PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧 第五页，共三十九页。 3.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器 4. PLC至 CNC—由开关量信号或寄存器完成 第六页，共三十九页。 第七页，共三十九页。 二、数控机床PLC的功能 1.机床操作面板控制 2.机床外部开关输入信号控制 3.输出信号控制 4.伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能控制） 5.报警处理控制 6.软盘驱动装置控制 7.转换控制 第八页，共三十九页。 三、常用输入、输出元件 输入端子板—将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块的针形连接 输出端子板—将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接 第九页，共三十九页。 1.控制开关 （按钮、可锁开关、 急停开关、转换开关、 脚踏开关等） 第十页，共三十九页。 2.行程开关 分类:直动式、滚动式、微动式 失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块开关失效 诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻 第十一页，共三十九页。 3.接近开关 分类:电感式、电容式、磁感应式、光电式、霍尔式等 检查方式：金属片接近开关，看开关输出 故障原因：开关坏、电源故障 第十二页，共三十九页。 4.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压力） 5.温控开关（利用热敏元件） 第十三页，共三十九页。 开关 第十四页，共三十九页。 二、输出元件 第十五页，共三十九页。 1.接触器—控制各种电动机 常见故障：线圈过热、 噪声大、 触点吸不上、 触点不释放 第十六页，共三十九页。 维护要求： 定期检查接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动； 保持触点清洁; 不允许在去掉灭弧罩的情况下使用; 不能使用应立即更换. 第十七页，共三十九页。 接触器 第十八页，共三十九页。 2.继电器—工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制. 第十九页，共三十九页。 中间继电器 第二十页，共三十九页。 3.电磁阀—用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰 4.PLC的开关量输出 5.各种指示灯 第二十一页，共三十九页。 子项目二 数控机床PLC的故障诊断 第二十二页，共三十九页。 一、PLC故障的表现形式 CNC报警直接找到故障的原因 有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因 故障没有任何提示 第二十三页，共三十九页。 例: 配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是进给禁止。引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中。 （报警号标志 F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I 5.2、润滑准备好F 122.0) 第二十四页，共三十九页。 它们之间的逻辑关系为： 第二十五页，共三十九页。 通过操作面板 DIAGNOSIS 软键，在CRT 上PLC状态菜 单中观察IB、 FB输入及标志 字状态位 F122.0不为1, 润滑没有准备 好导致进给停 止. 第二十六页，共三十九页。 润滑准备好的条件有: 1).润滑起动—采取起动润滑 2).润滑油箱和油位监控—加注润滑油 3).润滑油的油压监控—调节调节阀 第二十七页，共三十九页。 二、数控机床PLC故障诊断的方法 1.根据报警号诊断故障 2.根据动作顺序诊断故障 3.根据控制对象的工作原理诊断故障 4.根据PLC的I/O状态诊断故障 5.根据PLC梯形图诊断故障 6.动态跟踪梯形图诊断故障 第二十八页，共三十九页。 1.根据报警号诊断故障 例：配西门子820数控系统的加工中心，产生70