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图4.20永磁式同步型电动机的工作原理 第三十页，共五十页。 五、交流伺服电机驱动装置 1）交流电动机调速原理 由电动机学基本原理可知，交流电动机的同步转速为 n0＝ 60f1/p (r/min) 式中 f1——定子供电频率，单位Hz； P——电动机定子绕组磁极对数； 从上面的公式可以看出：平滑改变定子供电电压频率f1而使转速平滑变化，这就是变频调速方法。这是交流电动机的一种理想调速方法。目前，数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术。 第三十一页，共五十页。 2)正弦波脉宽调制(SPWM)变频器 SPWM变频器属于交一直一交变频器，基本工作过程是先将50Hz交流电经整流变压器变压得到所需电压，经二极管整流和电容滤波，形成恒定直流电压，然后送入由大功率晶体管构成的逆变器主电路，输出三相电压和频率均可调整的等效于正弦波的脉宽调制波(SPWM波)，即可拖动三相电机运转。这种变频器在数控机床的交流驱动中广泛使用。 第三十二页，共五十页。 3）正弦波脉宽调制(SPWM) 逆变器的基本原理 SPWM波形与等效正弦波 在采样控制理论中有一个重要结论，冲量(窄脉冲的面积)相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。电动机就是一个惯性的环节，该结论是SPWM控制的重要理论基础。 SPWM逆变器输出的是正弦脉宽调制波,如图4.24b)所示。其工作原理是若把一个正弦半波分成N等分，然后把每一等分的正弦曲线与横坐标轴所包围的面积，都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，这样可得到N个等高而不等宽的脉冲序列。根据上述冲量相等效果相同的原理，该矩形脉冲序列与正弦半波是等效的。如果对正弦波的负半周也做同样处理，即可得到相应的2N个脉冲，这就是与正弦波等效的正弦脉宽调制波，如图4.24所示。 通过对等效的正弦脉宽调制波的脉冲调制，就相当于调整了输出的正弦波频率。 第三十三页，共五十页。 a)正弦波的正半波 b)等效的SPWM波形 图4.24与正弦波等效的SPWM波形 第三十四页，共五十页。 六、主轴定向控制的作用 目前交流主轴驱动中均采用笼型异步电动机。笼型异步电动机由有三相绕组的定子和有笼条的转子构成。 主轴定向控制又称主轴准停控制，即当主轴停止时能控制其停在固定位置，对M06和M19指令有效。其作用如下。 ①在加工中心中进行刀具交换 ②在精镗孔退刀时，为了避免刀尖划伤已加工表面 第三十五页，共五十页。 《数控机床电气控制》 第一页，共五十页。 本课程学习的目的和任务 通过本课程的学习，应使学生在理论上：初步掌握机床电气控制系统的结构组成、工作原理，可编程控制器的结构及工作原理、指令系统及编程方法，数控装置结构与接口，伺服驱动装置、检测装置等方面的基本知识; 实践上：通过在数控机床电气控制实验台上进行必要的实训，使学生初步具有认知、测试及设置数控机床电气控制系统中各电气控制元件、部件的能力，最终能够掌握数控机床电气控制系统的结构和工作原理，为今后在工作中操作、调试、维修数控机床打下较坚实基础。 第二页，共五十页。 本次讲述的主要内容 1. 阐明教学重点 2.介绍考试题目类型 3.按章节顺序对实践中经常应用，也是复习考试重点的知识点进行总结归纳，以利于老师们的教学，以及同学们掌握这门课程的主要内容 第三页，共五十页。 （一）、教学重点 按照《数控机床电气控制》教学大纲要求，我们的教学重点如下： 1、 绪论 1.1数控机床控制系统的构成 1.2.数控机床的分类 2、数控机床强电控制电路 2.1.机床常用低压电器的工作原理与选用 2.2机床强电控制系统的基本环节 3、数控装置（CNC）的结构 3.2.数控装置的硬件结构 3.4.数控系统的抗干扰 第四页，共五十页。 4、数控机床的伺服驱动 4.1.伺服驱动概述 4.2.进给驱动系统 4.2.1步进电机驱动系统 4.2.3交流伺服系统 4.3. 主轴驱动系统 5、数控机床的位置检测装置 5.1.检测装置概述 5.2.旋转编码器 5.4.光栅 第五页，共五十页。 6、数控机床的可编程控制器（PLC） 6.1.概述 6.2.可编程序控制器的结构及工作原理 6.3.PLC指令与编程 第六页，