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第一节微分方程的基本观点 学习目的：理解并掌握微分方程的基本观点，主要包括微分方程的阶，微分方程 的通解、特解及微分方程的初始条件等 学习重点：常微分方程的基本观点，常微分方程的通解、特解及初始条件 学习难点：微分方程的通解观点的理解 学习内容： 1、首先经过几个详细的问题来给出微分方程的基本观点。 1）一条曲线经过点（1，2），且在该曲线上任一点M（x,y）处的切线的斜率为2x， 求这条曲线的方程。 解设曲线方程为yy(x).由导数的几何意义可知函数yy(x)知足 dy （1） 2x dx 同时还知足以下条件： x1时，y2 （2） 把（1）式两头积分，得 y2xdx即yx2C（3） 其中C是随意常数。 把条件（2）代入（3）式，得 1， 由此解出C并代入（3）式，获得所求曲线方程： yx2 1 （4） （2）列车在平直线路上以20m/s的速度行驶；当制动时列车获得加快度0.4m/s2. 问开始制动后多少时间列车才能停住，以及列车在这段时间里行驶了多少行程？ 解设列车开始制动后t秒时行驶了s米。根据题意，反应制动阶段列车运动规律的函 数ss(t)知足： d 2s 0.4 （5） dt2 别的，还知足条件： ds t0时，s0,v20（6）dt 式两头积分一次得： v ds 0.4tC1 （7） dt 再积分一次得 s0.2t2C1tC2（8） 其中C1,C2都是随意常数。 把条件“t0时v20”和“t0时s0”分别代入（７）式和（８）式，得 把C1,C2的值代入（7）及（8）式得 v0.4t20,（9） s0.2t220t（10） 在（9）式中令v0，获得列车从开始制动到完全停止所需的时间： 20 t50(s)。 0.4 再把t5代入（10）式，获得列车在制动阶段行驶的行程 上述两个例子中的关系式（1）和（5）都含有未知函数的导数，它们都是微分方程。 2、定义一般地，凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系到的方程，叫做微分方程。未知函数是一元函数的方程叫做常微分方程；未知函数是多元函数的方程，叫做偏微分方程。本章只议论常微分方程。 微分方程中所出现的求知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶。比如，方程 1）是一阶微分方程；方程（5）是二阶微分方程方程。又如，方程是四阶微分方程。 一般地，n阶微分方程的形式是 F(x,y,y,,y(n))0, （11） 其中F是个n2变量的函数。这里必须指出，在方程（11）中，y(n)是必须出现的，而 x,y,y,,y(n1)等变量则能够不出现。比如n阶微分方程 中，除y(n)外，其他变量都没有出现。 如果能从方程（11）中解出最高阶导数，得微分方程 y(n)f(x,y,y,,y(n1)).（12） 此后我们议论的微分方程都是已解出最高阶导数的方程或能解出最高阶导数的方程，且 （12）式右端的函数f在所议论的范围内连续。 由前面的例子我们看到，在研究某些实际问题时，首先要成立微分方程，然后找出满 足微分方程的函数，就是说，找出这样的函数，把这函数代入微分方程能使该方程成为恒 等式。这个函数就叫做该微分方程的解。切实地说，设函数y(x)在区间I上有n阶连续 导数，如果在区间I上， 那么函数y(x)就叫做微分方程（11）在区间I上的解。 比如，函数（3）和（4）都是微分方程（1）的解；函数（8）和（10）都是微分方程（5）的解。 如果微分方程的解中含有随意常数，且随意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样 的解叫做微分方程的通解。比如，函数（3）是方程（1）的解，它含有一个随意常数，而方程（1）是一阶的，所以函数（3）是方程（1）的通解。又如，函数（8）是方程的解，它含有两个随意常数，而方程（5）是二阶的，所以函数（8）是方程（5）的通解。 由于通解中含有随意常数，所以它还不能完全确定地反应某一客观事物的规律性，必须确定这些常数的值。为此，要根据问题的实际情况提出确定这些常数的条件。比如，例 1中的条件（2），例2中的条件（6），便是这样的条件。 设微分方程中的未知函数为yy(x)，如果微分方程是一阶的，往常用来确定随意常数 的条件是 xx0时，y y0， 或写成y|xx0y0 其中x0，y0都是给定的值；如果微分方程是二阶的，往常用来确定随意常数的条件是： xx0时，yy0，yy0 或写成y|xx0y0，y|xx0y0 其中x0，y0和y0都是给定的值。上述条件叫做初始条件。 确定了通解中的随意常数此后，就获得了微分方程的特解。比如（4）式是方程（1） 知足条件（2）的特解；（10）式是方程（5）知足条件（6）的特解。 求微分方程yf(x,y)知足初始条件y|xx0 y0的特解这样一个问题，叫做一 阶微分方程的初值问题，记作 y f(x,y), （13） y|x x0y0. 微分方