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基于多系统融合的复合型a-RTG全纪录监控系统介绍 摘要：设备监控回放系统本身并不参与设备控制和机构驱动系统，更不会影响司机的操控，是一套独立的电气系统。通过对设备相关电气信号、各个数据传感器的数据采集和统计，实现对设备工况的记录与监控。本文重点主要阐述在自动化设备中记录和实时采集数据的方式，由于自动化设备，特别是aRTG存在在与常规设备不同的设备特点，因此，针对aRTG的全纪录数据监控，也采用了多技术多系统相互融合方案进行。 关键词：设备监控与回放、CMS、RCMS、操纵台实时影像监控 引言 随着自动化技术的发展，a-RTG改造成为集装箱码头争先尝试的设备改造项目，而a-RTG改造已经不单单是一种设备更新改造，而是更大程度上的一种技术变革。 但是，随着港机技术及计算机技术的发展，对于常规港机设备，传统CMS系统已经足以满足日常管理需要，但是对于aRTG远程控制系统来说，传统CMS系统已经难以满足使用。因为操控台与设备并不是一一对应的关系。 对此，我们研发了一种基于多种系统融合的更全面记录aRTG的回放监控系统，并且将监控系统、回放功能、操控台与设备匹配关系融合映射到监控系统中。 图1 aRTG操控台全景 本文将重点对该复合系统进行阐述讲解。 1系统组成及概述 传统CMS[1]对于常规场桥单机设备监控回放管理，相对完备，但是针对aRTG系统却显出越来越多的弊端和不足。主要体现在下：首先，CMS无法记录远控设备与操控台的匹配关系；其次， CMS系统难以全面记录远控设备指令情况；再次CMS很难记录司机视角情况。 针对aRTG的特殊工况，主要考虑将单机记录、操控台记录以及指令作业流程三个方面全面记录，并通过时间轴进行统一，时间以服务器时间为准。形成复合的多系统融合，主要包括三个子系统： 1.具有自动化控制相关状态检测的全新CMS单机监控系统，采用原有设备记录功能工况，并增加完善部分自动运行状态检测记录功能，可完整记录单机系统的运动状态。 2.操纵台实时影像监控系统[2],主要用于实时记录远控司机的操作，通过视觉技术一司机视角实现最大程度还原记录当时司机操作过程。 3.指令监控及KPI统计系统，主要用于记录每一条指令接受完成等时间点，以及每一条指令完成情况，同时还可以用于作业效率统计，并以此进行系统优化和效率提升。 2各子系统介绍 a-RTG改造很大程度是将单机控制系统、远程网络构成系统、集装箱码头操作管理系统TOS、远程控制系统巧妙地相结合，可以说，是远程控制系统、远程控制太与单机控制系统的有序组合，是一种全新的独特的控制分配方式，而这种简单的远程控制系统组态的同时，又配以TOS分配任务下的自动作业系统。 2.1 具有自动化控制相关状态检测的全新CMS单机监控系统 目前常规港机设备常用的记录手段，大多数都是采用RCMS技术进行，RCMS技术相对成熟可靠。 CMS是cranemonitoringsystem的缩写，是通过记录单机控制系统PLC程序、监控设备PLC内相关寄存器等数据信息和各个作业参数以及控制信号的设备监控管理系统。通过设备上PLC数据采集，并通过处理，将数据分析，由特定的软件进行数据整合分析，在可视化界面中进行显示，具备实时监控、记录回放、以及设备使用台时统计、故障提醒等功能。可以分成LCMS及RCMS，LCMS主要用于单机本地显示，为了方便在现场单机上就近操作并管理设备数据，而RCMS则是通过工业以太网将数据回传至远程进行远程管理，更方便在后台集中进行管理统计。 对于远程网络比较完善的aRTG系统来说，RCMS构成更加容易和稳定，数据量也可以进一步完善优化。我们在原有RCMS系统上进行了部分优化完善，主要是针对设备自动运行状态的记录，并且对设备自动运行和远程操控状态进行了区分。 2.2操纵台实时影像监控系统 aRTG的远程控制，其实可以理解为通过工业网络机构组态，按照一定分配算法实现单机设备与操作台匹配分配的网络系统，同时某些操作是通过网及软件算法进行控制的程序化自动运行，并且接受TOS系统任务调配。可以简单理解为多个aRTG设备随机分配到多个操作台。理论上，每个操作台都有控制任意单机设备的可能，而每个单机设备又有随机对应所有操作台的可能。 在这种分配模式下，传统CMS很难实现对单机设备操控状态进行记录和监控管理，为了更直观方便的记录操控状态和过程，我们想到了利用视觉技术，通过记录监控操纵台电脑显示屏显示内容，包括主副视角及OAS屏的指示内容。同时在操纵台合理位置加装摄像头，用于记录远程司机的操控过程，而这四个视频影像数据又同步记录在整个aRTG系统的视频服务器中的硬盘录像NVR系统，以方便实时监控与回放。 图2视频记录平台构成示意图 通过这种实时回放监控，能够最大限度全面记录查看司机当时作业情景以及操作过程，实现了对