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嵌入式人机交互技术开发的电梯运行质量研究
【摘要】:嵌入式为基础的电梯运行质量分析系统采用先进的传感技术与移植性强的系统相融合,同时设计配套了数据分析软件,能实时监控电梯运行中下、x、y、z的加速度,检测分析电梯的运行状态,提高电梯的运行质量与检验质量效率。
【关键词】:电梯运行质量、振动、加速度
一 人机交互界面的简介
20世纪80年代后期,美国计算机学会和电气及电子工程师提出把用户界面设计,作为计算机科学的课程,这体现了人们重视用户的体验和系统的可用性,人机交互领域经历了长久的发展,新技术如雨后春笋纷纷冒出,随着移动通信,互联网的普及,HCI领域形成了一门新的学科—交互设计。
交互设计也就是人与界面、系统、设备的直接或间接的通信过程,研究方向也从单一的功能性转化为用户体验,在现代化进程中,人机交互界面研究也有着极大的作用,相同功能的序运行在不同的平台系统当中,从而增强了程序的可移植性和灵活性。
二 嵌入式
嵌入式作为一种新兴的概念不仅满足了实时性的要求,而且还具有良好的人机交互界面,嵌入式具有程序代码小,图形简洁丰富,工作稳定,具有板块结构的优点,在运行中嵌入式按照顺序原则、功能原则、频率原则、重要性原则、面向对象原则。
三 嵌入式系统人机交界开发平台现状分析
随着嵌入式设备的不断扩大,人机交互界面的开发成为嵌入式的关键环节,众多开发商对各种平台的需求也日益紧迫,嵌入性的优势是在市场上取得成功的决定性因素,嵌入式具有开发时间周期短的优势。
面向人机交互界面发生的巨大变化,使人机交互界面的开发带来了巨大的变化,使人机交互界面进行可视化操作,人机交互界面部分的设计,是用面向对象的概念和表示建立一个可实现的界面设计模型,人机交互不是简单的传统意义上的编程了,不需要程序员逐行逐句地去编写每个对象类似及他的每个属性。
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁,对功能、体积、成本、可靠性、功耗有严格的要求,根据这一原则,主要研究面向对象的方法开发一个灵活、可用性强的嵌入式人机交互界面开发平台,实现可视化操作,平台实现完全基于面向技术,具有灵活取用的特点,设计过程简洁、迅速,设计过程可以做到边设计、边观看、边修改。在平台上各种界面元素用图像化的设计表示形象、直观,随意拖拽,自由设置属性,屏蔽各种底层细节使设计人员更专注的把精力集中在功能确定、美观、布局上。可视化编码板块使阅读法更加方便,便于开发人员学习和研究,从平台的应用看,尽管不需要很大的编程,平台对这些代码格式做了统一的制定,也是嵌入式平台人机交互的一大亮点。
四 开发平台的分析与设计
一般软件的界面设计分为结构设计、交互设计、视觉设计,大多数平台过多的重视视觉设计和结构设计,忽略交互设计的研究,往往在以下几个方面嵌入式做的可圈可点,通用界面的元素板块,特殊界面的元素板块,可视化代码编辑板块,工程管理板块,编译下载板块。
五 电源管理板块
运行质量分析仪采用外接适配器和大容量锂离子聚合物电池的两种供电模式,通过电源管理芯片实现适配器供电与锂电池灵活的切换。分析仪在正常工作由锂电池提供电源,当锂电池能量不足时需要接入外部电源充电。Android系统处理器是分析仪的核心元件,需要实现ANDROID操作系统的操作环境,运行分析仪的运营程序、完成信号的采集板块的数据通信、信号处理与分析、数据的存储与管理。
六 数据采集与分析
系统的LCD采用夏普公司的1024*600的TFT屏,最高可以支持24位的像素深度,系统采用的数字式触及板作为人机界面设备的主要输入设备。电梯的运行质量分析仪算法和程序设计,包括电梯运行质量加速度评价的计算方法、依据的标准、计算步骤、数学理论推导以及实验验证。首先采集电梯运行过程中下X Y Z加速度的数据,对加速度数据进行滤波并计算数据的期望值。根据滤波后的加速度数据计算偏移、换算单位,根据特定的标准界定加速度做好数据的预处理,是分析算法前前期很重要的准备工作,为后期滤波提供准确数据,根据标准界定z轴,加速度恒定、变加速区域和界限0、界限3;z轴的加速度进行10赫兹低通滤波,计算z轴的最大速速,位移和界限1、界限2,根据z轴的加速度WK计算,计算z轴恒、变加速区域峰峰值,前文中界限0指电梯离开端站500mm;界限2指电梯开始运输后停止运行前500mm;界限3指电梯到达端站,停止运行或门完全打开后至少0.5s,界限1和界限2是根据经验得出来的,目的是为了把电梯运行的信号和操作引起的信号分离开来而单独进行的评价,数据预处理是分析算法前一项前期准备工作,为以后的滤波和计算提供准确的数据。
七 验证结果
将电梯乘运质量分析仪与EVA-625放在同一电梯运行环境,两台仪器放置于电梯中部,在相同的环境下进行检验对比。
本次测量电梯的额定速度为1.75m/s,提升
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