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第六节 二阶常系数非齐次线性
微分方程;本节主要讨论二阶常系数非齐次线性微分方程
(1)
的解法,其中 为常数, 是连续函数.它所对应的齐次方程为
(2);定理1 设 是二阶非齐次线性方程
的一个特解。 是与(1)对应的齐次方程(2)的通解,那么
(3)
是二阶非齐次线性微分方程(1)的通解。;由于二阶常系数齐次线性微分方程的通解的求法在第四节中已得到解决,在这里只要讨论二阶常系数非齐次线性微分方程特解 的求法。在这里主要讨论 取两种常见形式时,求 的待定系数法。;1. 情形;要使方程(4)的左端等于多项式与指数函数的乘积,而多项式与指数函数乘积的导数仍然是多项式与指数函数的乘积,因此我们推测 ,其中 是某个多项式。;可以分下列三种情况讨论:;要使(4)式两端相等,则 必须为m次多项式,可设;(3) 是特征方程 的两重根,即 ,且 。要使(4)式两端相等,那么 必须为m次多项式,可设;例1 求微分方程 的通解。;代入原方程式,得;例2 求微分方程 的通解。;代入原方程式,得 ;的解,则 , 分别是微分方程;由 ,可得
,;的特解 ,由定理可知,分别取 的实部(或虚部),即是微分方程(8)的特解:; (或 )。
对于微分方程(8)的特解求法,与前面部分相同,即有结论:
,;下面求微分方程 的特解 ;由于 不是特征方程的根,所以设特解
,代入所给方程 ,;下面求微分方程 的特解 ;得 ,
令它们的实部、虚部分别相等,得
, 即 ; 在以上的运算中较多的用到复数的???算,如果要避免复数的运算,我们也可直接把 设作三角函数的形式。;代入原方程得 ,
即 ;我们再来看例4,求微分方程 的特解 。;代入原方程 ,得
比较系数 , 得
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