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机械爪及抓取机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-14 发布于四川
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机械爪及抓取机械手.pdf

    本实用新型涉及一种机械爪及抓取机械手，主要用于注射器自动抓取和放置。方案：机械爪，包括第一夹爪、第二夹爪、用于驱动第一夹爪和/或第二夹爪使两者发生相对移动的驱动机构，所述第一夹爪上设置有至少一个第一夹紧舌，第二夹爪上对应设置有至少一个与第一夹紧舌相配合以夹紧注射器手柄的第二夹紧舌。利用驱动机构驱动第一夹爪和/或第二夹爪，使得两者发生相对位移，从而实现第一夹紧舌和第二夹紧舌的开合，进而完成夹紧或松开注射器筒体上的手柄。本实用新型在夹爪上设置夹紧舌，利用第一夹紧舌和第二夹紧舌的开合，实现夹紧或松开注

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213562626 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202022170667.X (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人 德清中意自动化设备有限公司

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