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16.4 电子制动力分配调节装置（EBD） EBD （Electric Brake force Distribution）能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。 第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统 第三十一页，共五十一页。 16.5 防滑控制系统的故障自诊断与检修 16.5.1 故障诊断与检修的基本步骤 1．直观检查 直观检查是在ABS/ASR系统出现故障或感觉系统工作不正常时，采用的初步目视检查方法，具体常检查以下内容： (1)检查手制动是否完全释放。 (2)检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内。 (3)检查所有ABS/ASR系统的保险丝、继电器是否完好、插接是否牢固。 (4)检查ABS/ASR的ECU连接器(插头和插座)连接是否良好。 (5)检查有关元器件(轮速传感器、电磁阀体、电动泵、压力警示开关和压力控制开关等)的连接器和导线是否连接良好。 (6)检查ABS/ASR ECU、压力调节器等的接地(搭铁)线是否接触可靠。 (7)检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠。 第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统 第三十二页，共五十一页。 16.5 防滑控制系统的故障自诊断与检修 16.5.1 故障诊断与检修的基本步骤 2．读取故障码 （1）按规定连接ABS、ASR自诊断起动线路，通过仪表板上故障警示灯的闪烁规律读取故障码。 （2）借助专用诊断测试仪与ABS或ASR故障诊断通讯接口相连，从检测仪的显示器或指示灯上显示规律上读取故障码。 （3）利用汽车中心计算机系统，检修人员可以按照一定的自检操作程序，从仪表板上的信息显示系统读出故障码或故障信息。 第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统 第三十三页，共五十一页。 16.5 防滑控制系统的故障自诊断与检修 16.5.1 故障诊断与检修的基本步骤 3．快速检查 快速检查一般是在自诊断基础上进行的，它是利用专用仪器或万用表等，对系统的电路和元器件进行连续测试，以查找故障的方法。 根据故障码，多数情况下只能了解故障大致范围和基本情况，有的还没有自诊断功能，不能读取故障码。为了进—步查清故障。经常采用一些仪器或万用表等，对防滑控制系统的电路和元器件，特别是怀疑可能有故障部位的电参数(如电阻、电压、波形等)进行深入测试．根据测试仪和仪表显示的信息，确诊故障的部位、性质和原因，特别是借助专用的诊断测试仪，可以得到快速满意的结果。 第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统 第三十四页，共五十一页。 16.5 防滑控制系统的故障自诊断与检修 16.5.1 故障诊断与检修的基本步骤 4．故障指示灯诊断法 在实际应用中，自诊断方法和快速检查法一般都能迅速准确地判断出故障位置。而故障指示灯法则是通过观察ABS、ASR警告灯的闪烁规律来进行判断的一种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对ABS、ASR系统发生的故障进行粗略判断。不同车型的故障警告灯诊断表可在该车型的维修手册中查找。 第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统 第三十五页，共五十一页。 16.5 防滑控制系统的故障自诊断与检修 16.5.2 防滑控制系统的故障自诊断 1．故障自诊断与故障保险功能 防滑控制系统的ECU大都具有故障自诊断与故障保险功能。 （1）在正常情况下，当点火开关处于点火位置时，ECU会自动地对系统进行以下几项静态自检： ① 对ECU自身进行自检。 ② 对各种车轮转速传感器、ABS执行器中的电器元件，如电磁阀、回液泵电动机、继电器等进行短暂的通电自检。 ③ ECU监测蓄电池电压是否在正常工作范围内，储油箱中的制动油液液位与蓄能器的制动液压力是否过低等。 在自检的过程中，ABS警告灯、ASR警告灯还会自动点亮，驾驶员由此可以检查警告灯及其线路是否完好。在此期间，如果ECU未发现故障，则在自检过程结束后，警告灯会自动熄