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毕业论文（设计） 题 目： 液压驱动机械手抓取 Title ： Hydraulic Drive manipulator Grasp 二级学院： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果； 2 、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论 文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其 他教育机构的学位而使用过的材料； 3 、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、 可信。 作者签名：刘钊乐 日期：2022年 3 月 28 日 液压驱动机械手抓取 摘要 相对于以往很多的专用机械手来讲，液压驱动机械手的自由度也可以随之而进行协 调，并且对应的控制程序应该进行改变，在适用范围面面上进行拓广，所以，整体采用 液压传动的方式，可以使得整体的动作可以变得更加迅速，不会因为由于麦吉环境变化 而产生性能方面的改变，本次机械手栽采用 plc 进行控制，主要就是一招，其中所存在 的可靠性和精确性的特点，并且进行投入到我们整个实验过程当中，再进行实验中，我 们发现，技术的通用性是非常强的。 在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用 液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成 动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂 的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性 的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的 模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。在整个机械手的控制部分， 是我们应该对其中所存在的液压机械手一传动的方案来进行设定，再对于电动机的选择 方面，一定要根据对应的要求，并且绘制相关模型来进行检验和完成整个毕业设计。 关键词： 液压机械手；液压式；结构设计；三维建模 Hydraulic Drive manipulator Grasp Abstract Compared with the past a lot of dedicated manipulator, night building general hand of freedom can also subsequently and coordinate, and the corresponding control program should be changed, Rio on the aspects of application scope is wide, so the whole with the method of hydraulic transmission, can make whole action can become more quickly, Not because maggie environmental changes and produce the change of the performance, the manipulator of the PLC control, is mainly a recruit, which have the features of reliability and accuracy, and invest in our the whole experiment process, then experiments, we found that the technology is very strong commonality. In t