永磁同步电机的弱磁控制与仿真(.pdfVIP

永磁同步电机的弱磁控制与仿真 一． 绪论 1.1 课题研究的背景与意义 上世纪末期，永磁同步电机的控制策略得到了快速发展，永磁同步电机受到了越来越多的 领域的青睐，并在各个领域大放异彩。如今，新能源领域的不断得到人们的重视，发展迅 速，当今全球各国为了解决全球变暖、能源浪费和环境污染等问题严峻问题，都加快了新 能源动力交通工具的开发。而电机的选用及其控制系统的设计是影响电动汽车性能的关键 因素之一，永磁同步电机凭借其结构简单，运行可靠，损耗低，效率高等显著特点，相比 于其他电励电机有着更好的特质。但随着永磁同步电机在新能源汽车领域得到广泛应用后， 人们对永磁同步电机的性能有了更高的要求。最开始永磁同步电机的 MTPA 控制策略虽然 能大大降低电机和逆变器的损耗，能让电机在恒转矩区成功调速，但如今需要永磁同步电 机在更多环境下实现更高效的运行，于是能让永磁同步电机拥有更高转速和更多带载能力 的的弱磁控制策略诞生了。 20 世纪 80 年代 ，以 Brigette Sneyers 和 Thomas m. 为代表的学者开创提出了永磁同步电 机弱磁控制理论。他们将定子电流矢量从三相静止坐标系转换为 dq 旋转坐标系，得到了 id-iq 电流矢量平面。 分析了永磁同步电机在 d-q 坐标系下的转矩和电流特性。 在此基础 上，提出了定子电流工作点的概念，探讨了在 d-q 坐标系下确定电流 MTPA 曲线的方法。 然后,分析了限制电压对工作点的约束和影响. 当转速达到一定极限时，工作点落在限压环 外，使定子侧的实际电流无法跟踪指令值。 然而，当时的弱场控制还处于起步阶段，弱场 控制理论及其基本规律还不能得到详细而全面的阐述。 随后，永磁同步电机的弱磁调速 略逐渐进入人们的视野，并逐步形成完善的系统。 目前，弱磁调速系统已广泛应用于各个 领域，尤其是电动汽车领域，并已成为提高电动汽车性能的重要研究方向之一。 1.2 永磁同步电机控制理论的发展 在控制技术还不够完善的初期，永磁同步电机控制技术还是以恒压频比控制为主，这种方 式是开环控制，不需要任何的反馈信号，所以有着简单的系统结构和低廉的成本。不过开 环控制也存在着弊端，就说难以实现高标准的稳定运行，电机的控制精度低且效率一般。 正因为存在这些问题，所以恒压频比控制一般只能运用在风机、水泵等器械上。 在现代的闭环控制能够选择的控制方法之中，被广发接收的方法大致可以分为三种：矢量 控制、模型预测控制和直接转矩控制 矢量控制（FOC）：在 20 世纪 60 年代，著名的德国学者 Hasse 正式第一次提出矢量控制 理论。而德国学者 Blasclke]在 1971 年通过自己的理论研究，在他的论文中提出一个新的方 向——利用矢量控制来解决电机的转矩控制问，也正是三相磁场控制理论的形成。矢量控 制理论作为当今最耳熟能详的控制策略之一，其原理是将转子磁场定向，然后建立同步旋 转的 d-q 坐标系，将旋转的三相电机数学模型转换成静止的两相数学模型。利用坐标变换 能够将三相交流电转换成两相 dq 轴电流以达到解耦的目的，如此就能将交流电机的控制 近似为直流电机控制，分别对励磁电流和转矩电流进行解耦控制，以达到电机调速驱动。 在各个领域被广泛接受的矢量控制可以主要是以下几种，最大转矩电流比控制（MTPA） 是最主要也最常用的，其他还包括单位功率因数控制（cosθ=1）和 id=0 控制。单位功率 因数控制是通过定子电流，使电机无功一直为 0，也就是 cosθ=1。系统不输出无功，能够 大幅度提高效率节约能源。id=0 控制是控制直轴去磁电流 id 为 0，使得定子电流只剩下交 轴分量 id，如此就将直流去磁作用从电枢反应中剥离，避免由于直轴去磁电流带来的退磁 现象。只需要控制交轴电流为所需值就可以得到需要的转矩，这样既降低了能力损耗也减 小了电流，大大提高了效率。而最大转矩电流比控制最主要的思想就是在所需的电子转矩 下找到能产生对应效果的最小定子电流，而凸极式的永磁同步电机控制方法大多数就是采 取 MTPA。通过对交、直轴电流分量的分别控制，就可以充分利用到 d 轴产生的磁阻转矩， 使得电机和逆变器的损耗降低，以达到更高效的运行，而这也正好契合了电动车高转矩的 要求。矢量控制能够做到对电机电流的精准控制，这有益于在矢量控制的基础上实现弱磁 控制，这也是本文所重点研究的内容。 直 接 转 矩 控 制 （ DTC） ： 在 20 世 纪 80 年 代 ， 德 国 学 者 Depenbrock M 和 日 本 学 者 Takahashi I 几乎同时提出了直接转矩控制策略，并将这种控制策略运用到了永磁同步电