数控机床的驱动与位置.pptVIP

１．三相单三拍供电方式：第一拍：A相励磁绕组通电，B、C相励磁绕组断电。A相定子磁极电磁力要使相邻转子齿与其对齐，B相和C相定、转子错齿分别为1/3齿距（3°）和2/3齿距（6°）。第二拍：B相绕组通电，A、C相绕组断电。电磁反应力矩使转子顺时针方向转动，与B相的定子齿对齐，此时A相、C相的定、转子齿又互相错齿。第三拍：C相绕组通电，A、B相绕组断电。电磁反应力矩又使转子顺时针方向转动，同时A相、B相定、转子齿错齿。重复单三拍的通电顺序，步进电动机就顺时针方向旋转起来，而且是对应每个指令脉冲，转子转动一固定角度（3°），称为步进电动机的步距角。 第二十九页，共六十九页。 ２．三相双三拍工作方式 为克服单三拍工作的缺点，可采用双三拍通电控制方式。若定子绕组的通电顺序为AB→AC→BC→AB→…，其步距角也是3°。３．三相六拍工作方式 若定子绕组的通电顺序是A→AB→B→BC→C→CA→A→…即三相六拍控制方式。定子绕组切换为A、B相通电时，A、B相定子磁极力保持与其相邻转子齿对齐，转子顺时针方向转动1.5°。若定子励磁绕组通电顺序为A→AC→C→BC→B→AB→A→…则步进电动机的转子逆时针方向转动，步距角仍为1.5°。三相六拍控制方式比三相三拍控制方式步距角小一半，在切换时保持一相绕组通电，工作稳定，比双三拍增大了稳定区。所以三相步进电动机常采用这种控制方式。 第