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6.4.3　软件设计 1.设备的地址编码2.通信协议3.通信软件设计 第六十三页，共七十八页。 1.设备的地址编码 故障指示器地址采用4个字节的BCD码表示，出厂时按顺序编号，不重复，不可更改；若某故障指示器报废则其用过的编号不再使用；其中“0为现场手持设备的地址。故障采集器地址采用8个字节的BCD码表示，直接采用XBee PR0 ZB模块出厂的唯一ID号，不可更改。FTU的地址编码按照IEC 60870-5-104通信规约的公共地址的要求确定。 第六十四页，共七十八页。 2.通信协议 故障指示器与故障采集器、故障采集器与FTU、现场手持设备与故障采集器或FTU间的通信帧格式设计为：帧起始字符(68H)＋功能码(FUN)＋数据域长度(L)＋数据域(DATA)+结束符(16H)。470MHz无线通信芯片本身具有CRC校验功能，故帧格式没有加入校验域。XBee PR0 ZB通信模块提供AT指令及API两种通信方式。API方式可指定任意通信目标节点，具有校验域，且本身具有数据重发机制，可保证数据准确到达目标节点，故采用API通信方式。FTU与主站软件通信遵循IEC 60870-5-104通信规约。 第六十五页，共七十八页。 3.通信软件设计 (1)故障指示器与故障采集器间的通信软件设计(2)故障采集器与FTU间的通信软件设计(3) FTU与主站间的通信软件设计 第六十六页，共七十八页。 (1)故障指示器与故障采集器间的通信软件设计 故障指示器通信模块的CPU检测到线路状态发生变化后，将数据传送给故障采集器有两种方式：第一种是主动发送给故障采集器；第二种是等待故障采集器发查询命令来取。 第六十七页，共七十八页。 (2)故障采集器与FTU间的通信软件设计 1)扫描信道(Scan Channel)和个域网识别标志(PAN ID)。2)目标地址。3)串口通信参数。4)数据路由。5)API模式数据传输。6)网络安全。 第六十八页，共七十八页。 1)扫描信道(Scan Channel)和个域网识别标志(PAN ID)。 网络由协调器负责创建，在组建网络时，协调器要进行通道的能量扫描，找出不同通道的RF活动水平，以避免协调器在高能量通道区组网。一共有16个通道可以设置，XBee PR0 ZB模块支持其中的14个。同样，路由器和终端设备在加入网络时，也要进行同样的通道扫描。扫描时间越久，功耗越大。 第六十九页，共七十八页。 2)目标地址。 当故障采集器加入网络时，使用64位地址进行通信。成功加入网络后，网络会为故障采集器分配一个16位的网络地址。这样故障采集器便可使用该地址与网络中的其他故障采集器或FTU进行通信。通信时需要设置目标地址，如果是广播方式，目标地址应设成“0x0000FFFF”；如果对方是协调器，目标地址应设成“0。 第七十页，共七十八页。 3)串口通信参数。 它包括波特率、校验方式、流控制等。设置数据通信波特率为19 200bit/s，帧格式为8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位。 第七十一页，共七十八页。 4)数据路由。 第七十二页，共七十八页。 4)数据路由。 图6-15　数据路由方法的比较a)AODV网状路由　b)多对一路由 第七十三页，共七十八页。 5)API模式数据传输。 第七十四页，共七十八页。 5)API模式数据传输。 图6-16　数据发送流程 第七十五页，共七十八页。 6)网络安全。 ZigBee Pro的网络安全性能优于ZigBee 1.0及ZigBee 2006。ZigBee Pro网络采用两个安全钥匙、一个信任中心及128位AES加密等保证数据通信的安全。设置协调器为信任中心，使能安全功能，预设网络安全钥匙和应用链接钥匙，则协调器负责路由器或终端设备加入网络的验证。路由器或终端设备加入网络前其应用钥匙要设置的与协调器一致。 第七十六页，共七十八页。 (3) FTU与主站间的通信软件设计 FTU与主站距离远，采用基于TCP/IP的GPRS通信网络。ME3000模块内部已集成TCP/IP，CPU只需用GPRS AT指令与ME3000交换信息，进而实现与主站的数据通信。GPRS AT指令是CPU通过UART口与GPRS模块通信的命令集，该命令集封装了GPRS模块提供的全部功能，包括普通指令、网络服务指令、控制与报告指令、消息服务指令、GPRS指令、TCP/IP指令、短消息指令等。 第七十七页，共七十八页。 内容总结 36935-6a。每个开关或环网柜的馈线监控终端要与配电主站通信，故障隔离操作由配电主站以遥控方式集中控制。1)该开环运行的环状网正常工作的情形。6.2.5　基于重合器的馈线自动化系统的不足。遗传算法应用于故障诊断的基本思路是首先建立诊断的数学模