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工作任务：交通信号灯PLC控制系统的实现教学目的：训练应用PLC技术编程及程序调试的能力第一页，共四十二页。 控制要求：◆ 采用PLC控制◆ PLC选型及I/O地址分配◆ 设计PLC外部电路◆ 根据动作时序图设计用户软件◆ 进行系统调试第二页，共四十二页。 基于工作过程的工作任务分解①明确控制要求②PLC选型及I/O信号分配③I/O硬件接线④软件（控制程序）设计⑤系统调试第三页，共四十二页。 1、控制要求第四页，共四十二页。 输 入 输 出器件地址功能说明器件地址功能说明SB0X0启动按钮G1Y0东西向绿灯 SB1X1停止按钮Y1Y1东西向黄灯R1Y2东西向红灯G2Y3南北向绿灯Y2Y4南北向黄灯R2Y5南北向红灯2、PLC选型及的I/O分配（选FX2N-32MR）接线图第五页，共四十二页。 3、I/O硬件接线第六页，共四十二页。 第七页，共四十二页。 第八页，共四十二页。 第九页，共四十二页。 第十页，共四十二页。 思考： （1）该控制系统是否属于顺序控制？是哪种流程？ （2）该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？4、软件（控制程序）设计第十一页，共四十二页。 南北红灯亮东西绿灯亮4、软件（控制程序）设计工步：初始状态南北红灯亮东西绿灯闪亮南北红灯亮东西黄灯亮东西红灯亮南北绿灯亮东西红灯亮南北绿灯闪亮东西红灯亮南北黄灯亮第十二页，共四十二页。 第十三页，共四十二页。 第十四页，共四十二页。 第十五页，共四十二页。 第十六页，共四十二页。 第十七页，共四十二页。 第十八页，共四十二页。 第十九页，共四十二页。 第二十页，共四十二页。 第二十一页，共四十二页。 第二十二页，共四十二页。 第二十三页，共四十二页。 第二十四页，共四十二页。 第二十五页，共四十二页。 第二十六页，共四十二页。 第二十七页，共四十二页。 第二十八页，共四十二页。 第二十九页，共四十二页。 第三十页，共四十二页。 第三十一页，共四十二页。 第三十二页，共四十二页。 第三十三页，共四十二页。 第三十四页，共四十二页。 第三十五页，共四十二页。 第三十六页，共四十二页。 第三十七页，共四十二页。 LD M8002SET S0STL S0LD X0SET S21SET S31STL S21OUT Y0OUT T0 K100LD T0SET S22STL S22OUT T1 K10LD T1SET S23STL S23OUT Y0OUT C0 K3OUT T2 K10LD COAND T2SET S24LDI C0AND T2OUT S22STL S24OUT Y1OUT T3 K40RST C0LD T3SET S25STL S25OUT Y2OUT T4 K200STL S31OUT Y5OUT T9 K200LD T9AND T3SET S32STL S32OUT Y3OUT T5 K100LD T5SET S33STL S33OUT T6 K10LD T6SET S34STL S34OUT Y3OUT C1 K3OUT T7 K10LD T7AND C1 SET S35LD T7ANI C1OUT S33STL S35OUT Y4OUT T8 K40RST C1STL S25STL S35LD T8OUT S0RETEND指令程序表:第三十八页，共四十二页。 （1）程序输入（用编程器或通过编程软件编辑下载）；（2）运行程序，观察程序执行结果是否与控制要求一致，若不符合要求，应修改程序，直至完全符合控制要求；（3）输入/输出硬件接线并确认无误；（4）带负载试运行，确认系统运行正常。5、系统调试第三十九页，共四十二页。 控制器运行结果：负载第四十页，共四十二页。 小 结 顺序控制程序设计：状态转移图（1）单流程状态转移图（按顺序执行）（2）选择性分支状态转移图（按条件选择某一分支执行）（3）并行分支状态转移图（同时执行多个分支） 编程方法：先集中处理分支状态，再对中间状态进行编程，然后集中处理汇合状态。第四十一页，共四十二页。 内容总结工作任务：。◆ PLC选型及I/O地址分配。◆ 设计PLC外部电路。◆ 根据动作时序图设计用户软件。◆ 进行系统调试。基于工作过程的工作任务分解。输 入。输