基于单片机的搬运履带机器人设计.docx

基于单片机的搬运履带机器人设计 摘 要 近年来，无线通信和物联网技术日臻成熟，智能化产品的市场需求随之不断增加，特别是能够提高产业智能化 程度的智能搬运机器人发展前景广阔。相比于人工，智能机器人具有高智能、可遥控、低成本等优势，更适合在复 杂环境中工作。 本文设计了一种采用STM32F103单片机为核心控制器的智能搬运机器人，同时能在手机上使用APP通过蓝牙远程 操控。以STM32为主控芯片驱动直流电机和总线舵机使得机器人移动的同时能搬运货物；通过超声波传感器实时向主 控制器回传前方路况数据使得机器人能及时避开障碍物；依靠蓝牙无线通信，在手机上可实时查看机器人的数据远 程操控。最后该机器人