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单片机控制循迹避障小车
[摘要]本项目的设计与实现是基于stc89c52单片机械的简单自动搜索转轴控制系统。目标是设计一辆智能三轮 车，它可以独自(或完全独自)行走在人类的预设路径上，完成任务完成后。在功能设置要求的基础上，完成了包括 小型车拥有机械配置和控制系统设计在内的软硬件元素设计。小型车采用更灵活的三轮基础结构，有前轮拉力控制 单一模式。控制系统以stc89c52为关键点，使用由微控制器生成的PWM波来控制加速。利用红外传感器监测道路的黑 色轨迹运动，确定三轮车目前的位置状态的某一物体。利用红外传感器对汽车前部的情况进行检测，然后对信号进 行检测，发回给单片机。单式马达在过去对采
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