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台达机器视觉系统介绍姓名：王风路部门：仪表产品处地点：上海浦西办公室 电话箱：wang.fenglu@1 机器视觉概念1.机器视觉概念2.台达机器视觉简介机器视觉应用行业机器视觉推广策略2 概念—什么是机器视觉所谓的机器视觉就是利用机器代替人的眼睛以及大脑来作 出各种测量和判断，然后对相关的运动设备进行相应控制。机器视觉系统综合了光学、机械、电子、计算机、机器视觉软件的编程控制 等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、人工智能、信号处理、光机电一 体化等多个领域。广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、 包装、汽车制造等行业。3 概念—机器视觉的发展历程20世纪50年代提出机器视觉概念20世纪70年代开始发展CCD图像传感器开始出现20世纪80年代发展进入正规CPU、DSP?发展使机器视觉从实验 室走向实际应用20世纪90年代发展趋于成熟近几年机器视觉已进入高速发展阶段功能逐渐增多，应用领域越来越广4 概念—机器视觉的特点连续性机器视觉系统可以使人们免受疲劳之苦。精度高作为一个精确的测量仪器，设计优秀的机器视觉系统能 够对一千个或更多部件的一个进行空间测量。成本效率高随着计算机处理器价格的急剧下降，机器视觉系统成本效 率也变得越来越高。另外，视觉系统的操作和维持费用非常低灵活性机器视觉系统能够进行各种不同的测量5 概念—工作原理机器视觉系统主要由以下三部分构成：图像采集单元 图像处理单元处理输出单元6机器视觉系统外围连接设备 概念—系统硬件组成机器视觉系统硬件部分主要有以下三部分组成：镜头机器视觉系统获取图像?窗口光源光源是影响机器视觉系统输入?重要因素，因为它 直接影响输入数据?质量，实际应用中其作用占到整 个检测工作80％?应用效果。相机主体—机器视觉机器视觉系统?核心部分，完成视觉检测?图像 采集和图像处理及输出。7 概念—机器视觉分类目前机器视觉产品主要分为两大类：基于PC?板卡式PC-Based视觉系统：基于PC?视觉系统利用了PC?开放性、高度?编程灵活 性和良好?Windows界面，同时系统总体成本较低，PC- Based系统内含高性能图像捕获卡，一般可接多个镜头， 并提供库函数支持；嵌入式，智能相机（SmartCamera）：智能相机是一种高度集成化?微小型机器视觉系统，它将 图像采集、处理和通信功能集成于单一相机内，从而提供 了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现?机器视觉 解决方案。8 概念—机器视觉分类智能相机按其表现形式可分为：独立式（也称分体式智能相机）智能式（也称一体式智能相机）因此如下三种类型?机器视觉产品构成了视觉主体：1.独立式（Stand-alone）2.智能式（Smart-Camera）3. 板卡式（PC-BASE）9 概念—机器视觉分类10独立式（Stand-alone）/分体式智能相机目前市场上独立式机器视觉产品主要以日系厂 商为主，其代表厂商有：基恩士（KEYENCE）CV-3000，XG-7000等欧姆龙（OMRON）FZ3，ZFX等松下（Panasonic）A210, PV200等台达DMV系列机器视觉就属于该类产品 概念—机器视觉分类智能式（Smart-Camera）/一体式智能相机目前市场上生产智能相机?厂商主要以欧美厂 商为主，其代表厂商有：康耐视（CONGEX）IN-SIGHT系列DALSA BOA系列邦纳（BANNER）P4系列11 概念—机器视觉分类板卡式（PC-BASE）目前市场上板卡式视觉多以出售软件为主，以 国产居多，其代表厂商有：北京大恒图像凌云光子康耐视（ CONGEX ）12 台达机器视觉介绍1.机器视觉概念2.台达机器视觉介绍3.机器视觉应用4.机器视觉销售13 台达视觉—硬件组成台达机器视觉系统硬件组成：(摄像头)(镜头)(光源)光源 (LED)镜头 (CCTV镜头、远心镜头)摄像机 (1394)影像控制器 (DMV1000)光源镜头 摄像机控制器及附件14 台达机器视觉介绍—光源光源种类：环形低角度光源背光源环形直射光源圆顶灯（DEMO）同轴光源条形光源或背光源15 台达机器视觉介绍—摄像机摄像机选型：1）1/3寸80万像素黑白摄像机 DMV-CD80GS（灰阶、标准型） DMV-CD30GS（灰阶、标准型）2)4.5m 1394b CableDMV-CA45（4.5米标准线缆） 3)1m 1394b Triger CableDMV-CA10T (1m Triger线缆)16 台达机器视觉介绍—控制器台达DMV1000视觉控制器特点：内建操作系统 小型化体积无需搭配PC系统17 台达机器视觉介绍—控制器台达DMV1000视觉控制器特点：内建操作系统，小型化体积，无需搭配PC操作流程化操作接