定轴转动定律转动惯量.pptVIP

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 定轴转动定律转动惯量 第一页，共十七页，2022年，8月28日 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 2、 3、在转轴方向确定后，力对转轴的力矩方向可用正负号表示。 刚体所受的关于定轴的合力矩： 第二页，共十七页，2022年，8月28日 二、定轴转动定律 应用牛顿第二定律，可得 对刚体中任一质量元 受外力 和内力 采用自然坐标系，上式切向分量式为 第三页，共十七页，2022年，8月28日 对刚体内各个质点的相应式子，相加得 对于成对的内力，对同一转轴的力矩之和为零，则 称为刚体对转轴的转动惯量。 第四页，共十七页，2022年，8月28日 刚体在做定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 刚体定轴转动定律： 与平动定律比较： 第五页，共十七页，2022年，8月28日 三、转动惯量 定义： 刚体为质量连续体时： 单位( SI )： 转动惯量是刚体转动惯性大小的量度。转动惯量取决于刚体本身的性质，即刚体的形状、大小、质量分布以及转轴的位置。 （ r 为质元dm到转轴的距离） 第六页，共十七页，2022年，8月28日 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 第七页，共十七页，2022年，8月28日 例4-3 求均质细棒( m ，l ) 的转动惯量： (1) 转轴通过中心C与棒垂直， (2) 转轴通过棒的一端O与棒垂直。 解： (1) (2) C x O x dx dm dx dm 可见，转动惯量因转轴位置不同而变，故必须指明是关于某轴的转动惯量。 第八页，共十七页，2022年，8月28日 平行轴定理（parallel axis theorem） 通过任一转轴A的转动惯量： C x dx dm A d （取C为坐标原点） 刚体对任一转轴的转动惯量 I 等于对通过质心的平行转轴的转动惯量 IC 加上刚体质量 m 乘以两平行转轴间距离 d 的平方。 第九页，共十七页，2022年，8月28日 正交轴定理 薄板状刚体对板面内相互垂直的两个定轴 X、Y 的 转动惯量之和，等于该刚体对通过两轴交点且垂直于 板面的定轴 Z 的转动惯量，即： 第十页，共十七页，2022年，8月28日 例4-4 求质量 m 半径 R 的 (1) 均质圆环， (2) 均质圆盘 对通过直径的转轴的转动惯量。 解： (1) 圆环： dm 第十一页，共十七页，2022年，8月28日 O r dm (2) 圆盘： 可见，转动惯量与刚体的质量分布有关。 第十二页，共十七页，2022年，8月28日 第四章 刚体的转动 物理学 第五版