遥控机械手制作步骤.docxVIP

---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 选题为：机械手臂 一、 设计任务制作一个机械手臂二、 设计要求 1、基本要求： 有 3 个自由度。（共四个自由度：旋转，大臂升降，小臂升降，抓握） 可以抓放小物体（能爪放乒乓球） 机械架构坚固，不易烂（结构合理，但稳固性仍能改善） 机械运动符合机械原理和力学定理。（能定在某种姿势，） 2、发挥要求： 用单片机把握（stc89c52rc 单片机 IO 口把握） 实现无线把握（四路无线遥控把握） 其他创新功能（自带轮子，能行走） 成品照片： ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 把握说明： 由 无线遥控器 把握机械手运作，遥控器上有 ABCD 四个按钮，由于遥控按键较少，设置其中 D 为模式选择键，共分为四种模式：（1）机器行走模式（2）手的旋转模式（3）机械手主臂的升降（4）机械手小臂的升降 （1）行走模式： 按住 A 键 机器向前按住 B 键 机器左转按住 C 键 机器右转 按下 D 键 蜂鸣器鸣响，进入模式二 （2）手的旋转模式 按住 A 键 爪为抓紧状态；若再次按住 爪便松开按住 B 键 整个机械手顺时针旋转 按住 C 键 整个机械手逆时针旋转按下 D 键 蜂鸣器鸣响，进入模式三 （3）机械手主臂的升降模式： 按住 A 键 爪为抓紧状态；若再次按住