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---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 气动机械手 课 程 设 计 说 明 书 设计题目: 气动机械手结构及把握系统设计 同学姓名： 学 号： 1204010714 专业班级： 指导老师： 2015 年 07 月 23 日 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 名目 摘 要 1 第 一 章 气 动 机 械 手 课 题 研 究 的 意 义 、 目 的 1 1. 1 课 题 设 计 的 意 义 1 1.2 课 题 设 计 的 目 的 2 第 二 章 总 体 方 案 设 计 2 第 三 章 机 械 系 统 的 设 计 与 计 算 4 3. 1 工 况 分 析 4 3. 2 机 械 手 重 要 部 件 的 设 计 计 算 与 校 核 4 第 四 章 气 动 系 统 设 计 5 4 . 1 气 动 系 统 原 理 5 4. 2 气 动 系 统 原 理 图 5 4. 3 气 动 系 统 控 制 过 程 6 第 五 章 气 动 系 统 附 件 的 选 择 6 5. 1 分 水 过 滤 器 6 5. 2 油 雾 器 的 选 择 7 5. 3 减 压 阀 选 择 8 5. 4 管 道 与 管 接 头 8 5. 5 换 向 阀 的 选 择 8 5 .