小型夹持式机械手及手臂设计.docxVIP

---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 1 绪论 课题争辩的目的和意义 机器人是人类很早就幻想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器，它可以挂念人类完成很多危急、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，它涉及机械、把握、电子、传感器、计算机、人工智能、学问库系统以及生疏科学等众多学科领域，是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的进展、科技的进步已和机器人的争辩、应用产生了密不行分的关系。为了适应社会的需求，各院校都比较重视机器人技术和把握技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设，使培育的同学懂得机器人设计方面的技术。经过 40 多年的进展，现代机器人技术在工业、农业、国防、航空航天、商业、旅游、医药卫生、办公自动化及生活服务等众多领域获得了越来越普遍的应用。机器人技术不断进步与创新，所到之处使整个制造业乃至整个社会都发生了和正在发生着翻天覆地的变化。机器人是最具代表性的现代多种高新技术的综合体，它可以从某个角度折射出一个国家的科学水平和综合国力。由于社会的需求，造就了一批从事设计、开发和使用机器人的高级人才。而设计和开发的基础，是对机器人机械系统、感知系统和把握系统等的理解和把握，才能较好的使用其中的资源来进行设计。故此本文介绍了机器人设计的基本理 论，争辩了机器人本体基本结构的相关内容，描述了机器人把握器和传感器等的基本