升降臂机械手及其控制系统设计.docxVIP

---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 毕业设计（论文） 题目 升降臂机械手及其把握系统设计 院系名称 机械设计制造及自动化班 级 同学姓名学 号 指导老师答辩老师时 间 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 摘要 摘要 经济的快速进展，机械手应用越来越广泛，所以我们要对其了解。对机械手进行设计，对于机械手的起源进展、设计要求、把握系统、驱动系统和执行系统进行设计。机械手的夹持部分重点分析，把握系统进行设计运用 PLC 进行编程， 对各部分有所了解和分析。 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求， 实现抓取，搬运工件或操做工具的自动扮装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。 关键字：机械手,夹持部分,执行,把握 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- ft东科技高校连续教育学院毕业论文 Abstract ABSTRACT 生e rapid development of economy, manipulator used more widely, so we want to its understanding. Design of manipulator, 生e origin of 生e development for manipulato