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---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 外文出处 ：《Manufacturing Engineering and Technology—Machining》 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 附件 1：外文资料翻译译文  机械手 ---宋停云与您共享--- ---宋停云与您共享--- 机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的精确?????性和各种环境中完成作业的力气，在国民经济各领域有着宽敞的进展前景。随着工业自动化的进展 , 毁灭了数控加工中心 ,它在减轻工人的劳动强度的同时 , 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍接受人工操作或传统继电器把握的半自动扮装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计简洁, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在牢靠性差、故障多、修理困难等问题。可编程序把握器 PLC 把握的上下料机械手把握系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰力气, 保证了系统运行的牢靠性,降低了修理率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动把握技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。