技术方案
技术方案
龙华煤矿井下红绿灯自动控制系统
1、项目背景
井下巷道通常较窄,且车辆本身体积较大,当车辆无序运行时,极易在十字、丁字等各类交会路口产生堵塞甚至相撞等情况,进而造成交通瘫痪。这不但严重地影响了车辆的运行效率,而且也存在着较大的安全隐患。为了在一定程度上保障车辆的顺畅通行,减少交通事故发生,我公司在实地调研的基础上,针对煤矿的实际需求,设计了井下红绿灯
自动控制系统技术方案。
2、设计依据
1、根据矿方的需求及矿井现场作业环境和运输特点进行系统设计。
2、依据国家《井下机车运输信号系统与装备标准》等技术规范。
3、系统应实现安全、可靠、实用、易操作、易维护等应用特点。
3、系统组成
该系统由现场车辆检测传感器(含地感线圈)、防爆控制柜、LED
信号灯显示屏组成。
(1)现场车辆检测传感器
将地感线圈预埋在地面下,当有大的金属物(如各类车辆)经过时,振荡频率相对于基准频率发生了变化,车辆检测器当检测到该变化时,发出车辆驶过信号到PLC控制器。该车辆传感器具有方向判断功能,可
以识别车辆驶入/驶出路口。
额定电压:DC12/24V;
最大电流:小于等于0.1A;
开路电压:DC12
(2)防爆控制柜
采用可编程控制器实现对LED交通灯的控制,同时配有以太网通讯
接口,为以后综合交通管理系统预留接口。
防爆PLC控制柜
控制装置供电电压:AC127V/50Hz。
环境温度:-10℃~+40℃。
相对湿度:≤95%(+25℃)。
适用于煤矿非采掘工作面,具有瓦斯、煤尘等爆炸性危险的场所。
防护等级:IP55。
无剧烈振动。
主要技术指标:
数据通信信号:
1路:RS485,用于连接无线基站;
1路:以太网接口;用于实现红绿灯联网,调度远程监控。
基本功能:
装置具有对设备运行状态的采集和控制功能。
装置主机预留以太网接口,可与矿方环网连接。
(3)LED信号灯显示屏
采用高亮红绿灯,亮度鲜艳,200米可见。如当前路口能够通行,
显示绿色”箭头通行;红色(”表示禁止通行。
灯箱:
额定电压:AC127V;
最大电流:200mA;
开路电压:DC12V;
开路电流:240mA
4、系统原理
1号红绿灯红绿灯安装点
根据车辆行驶方向,现场实地观察及控制要求,该路口形状为“丁”字
路口。如下图:
A红绿灯
A
红绿灯 地感线
B C
A、B、C处各铺设一组地感线圈,各安装一组红绿灯。平常状态无车时,A、B、C端均亮绿灯;当有车从A端进入,压住地感线圈时,B、C处亮红灯;当该车从B、C任一处驶出地感线圈后,B、C端恢复为绿灯;同理,当有车从B端进入,压住地感线圈时,A、C处亮红灯;当该车从A、C任一处处驶出地感线圈后,A、C端恢复为绿灯;同理,当有车从C端进入,压住地感线圈时,A、B处亮红灯;当该车从A、B任一
处处驶出地感线圈后,A、B端恢复为绿灯。
2号红绿灯红绿灯安装点
根据车辆行驶方向,现场实地观察及控制要求,该路口形状为“丁”字
路口。如下图:
A、B、C处各铺设一组地感线圈,各安装一组红绿灯。平常状态无车时,A、B、C端均亮绿灯;当有车从A端进入,压住地感线圈时,B、C处亮红灯;当该车从B、C任一处驶出地感线圈后,B、C端恢复为绿灯;同理,当有车从B端进入,压住地感线圈时,A、C处亮红灯;当该车从A、C任一处处驶出地感线圈后,A、C端恢复为绿灯;同理,当有车从C端进入,压住地感线圈时,A、B处亮红灯;当该车从A、B任一
处处驶出地感线圈后,A、B端恢复为绿灯。
3号红绿灯红绿灯安装点
根据车辆行驶方向,现场实地观察及控制要求,该路口形状为“丁”字
路口。如下图:
A、B、C处各铺设一组地感线圈,各安装一组红绿灯。平常状态无车时,A、B、C端均亮绿灯;当有车从A端进入,压住地感线圈时,B、C处亮红灯;当该车从B、C任一处驶出地感线圈后,B、C端恢复为绿灯;同理,当有车从B端进入,压住地感线圈时,A、C处亮红灯;当该车从A、C任一处处驶出地感线圈后,A、C端恢复为绿灯;同理,当有车从C端进入,压住地感线圈时,A、B处亮红灯;当该车从A、B任一
处处驶出地感线圈后,A、B端恢复为绿灯。
4号红绿灯红绿灯安装点
根据车辆行驶方向,现场实地观察及控制要求,该路口形状为“丁”字
路口。如下图:
A、B、C处各铺设一组地感线圈,各安装一组红绿灯。平常状态无车时,A、B、C端均亮绿灯;当有车从A端进入,压住地感线圈时,B、C处亮红灯;当该车从B、C任一处驶出地感线圈后,B、C端恢复为绿灯;同理,当有车从B端进入,压住地感线圈时,A、C处亮红灯;当该车从A、C任一处处驶出地感线圈后,A、C端
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