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加強OFF-LINE除錯機能 現調?除錯機能( 1） 由模擬測試軟体GX Simulator，若無實際PLC,使用者也可將作好的程式電路依其時序來除錯 OFF-LINE檢查元件的時序 特長! 進化 設計 特長! 因有履歷資料,故可檢查過去的狀態 第29页，共39页。 可以簡單的找出特定故障原因 維護性 （1） 進化 保全 特長! 系統構成和異常的資訊可以很容易了解 因可以很簡單的監視及診斷異常因此可提早發現問題發生原因 PC診斷 系統監視 可由ERROR－ＨＥＬＰ來確認內容 異常發生 原因 發現 可如同說明書來處理異常 特長! 第30页，共39页。 進化 保全 維護性 （2） 縮短故障發生時的修復時間 可儲存註解及檔案於CPU內的大容量記憶体（最大３２ＭBYTE） 特長! 特長! 過去使用的程式,修正後的履歷儲存於記憶体 ,可記錄當時的狀況 設定全部元件的註解, 登錄在記憶體內 用於程式分析時相當便利 記憶体卡 Ｑｎ(H)ＣＰＵ 元件註解１ 舊程式（９８年１２月２０日） 檔案１ 元件註解２ 檔案２ 舊程式（９９年１月１３日） Mitsubishi 第31页，共39页。 RUN中程式交換（RUN中全部寫入） 進化 保全 RUN中輸入程式變更範圍更寬廣 維護性 （3） ON-LINE程式變更機能更為強化 特長! 即使誤輸出時短路，輸出模組也不會壞 附短路保護的輸出模組 ＤＣ輸出模組，附有標準的短路保護機能 特長! 機種追加時程式變更,更為簡單 即使容量超過亦確保可以RUN中程式變更 特長! 第32页，共39页。 三菱基础训练 第1页，共39页。 PLC简介 可编程逻辑控制器（PROGRAM LOGICAL CONTROLLER）简称PLC PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 第2页，共39页。 PLC简介 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 第3页，共39页。 PLC简介 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 第4页，共39页。 PLC简介 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 第5页，共39页。 CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 第6页，共39页。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 第7页，共39页。 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分