三菱定位控制教程.pptVIP

第1页，共29页。 相对定位以及绝对定位 第2页，共29页。 单速定位 DRVI：相对定位指令 DRVA：绝对定位指令 第3页，共29页。 双速定位 第4页，共29页。 10GM是通过连续执行直线插补指令(LIN)以实现多段速运行 20GM只有在两轴同步模式下才能执行多段速运行 多段速运行 第5页，共29页。 中断单速定位 DVIT：中断单速定位指令 第6页，共29页。 中断双速定位 第7页，共29页。 中断双速定位 第8页，共29页。 变速运行 PLSV：变速运行指令 RAMP：斜坡指令 第9页，共29页。 表格设定定位 第10页，共29页。 直线插补 第11页，共29页。 圆弧插补 第12页，共29页。 连接手动脉冲发生器 第13页，共29页。 表方法运行 第14页，共29页。 内置定位功能的使用 第15页，共29页。 FX系列晶体管输出型的基本单元内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。其脉冲的输出格式为：脉冲+方向。 FX1S, FX1N：2路(Y0, Y1) Max. 100kHz (10Hz～100kHz) FX3U, FX3UC：3路(Y0, Y1, Y2) Max. 100kHz (10Hz～100kHz) 在FX3U上使用2个FX3U-2HSY-ADP时：Max. 200kHz 4路(Y0, Y1, Y2, Y3) 可通过开关进行脉冲输出格式(脉冲+方向或者正/反向脉冲)的切换。 配备有专门的定位指令。 表格设定定位 (仅FX3U(C)) DTBL 中断定位 (仅FX3U(C)) DVIT 可变速脉冲输出 PLSV 绝对定位 DRVA 相对定位 DRVI 读取ABS当前值 ABS 带DOG搜索的原点回归 (仅FX3U(C)) DSZR 第16页，共29页。 启动GX Developer。 选择“Project” / “New project…”，设定“PLC series”和“PLC Type”。 （“PLC series”选择“FXCPU”，“PLC Type”选择“FX3U(C)”） 在“Project data list”中双击“PLC parameter”。 表格设定定位的操作步骤 (如果“Project data list”没有显示，请勾选“View”/ “Project data list”项。) 第17页，共29页。 在弹出的“FX parameter”对话框的“Memory capacity”页中勾选 “Positioning Instruction Settings(18 Blocks)”项。 第18页，共29页。 在“FX parameter”对话框中选择“Positioning”页，并点击“Individual setting”按钮。 在FX3U上使用FX3U-2HSY-ADP时脉冲频率的设定范围是：10~200,000Hz 第19页，共29页。 在弹出的“Positioning instruction settings”对话框中可以设定各脉冲输出端的定位表格。 在定位表格中可以设定的定位指令有：DVIT, PLSV, DRVI和DRVA。 Y3仅适用于在FX3U上连接2台FX3U-2HSY-ADP时。 第20页，共29页。 在梯形图中编制如下所示的DTBL指令。 第21页，共29页。