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1、公共程序 第30页，共54页。 2、手动程序 第31页，共54页。 操作面板 第32页，共54页。 2、手动程序 第33页，共54页。 3、原点回归程序 第34页，共54页。 3、原点回归程序 第35页，共54页。 4、自动程序 第36页，共54页。 4、自动程序 第37页，共54页。 合并程序 第38页，共54页。 三菱指令讲解 第1页，共54页。 一讲一语 当你恼怒时，先数到十然后在说话。 假如你怒火满腔时，那就要数到一百。 第2页，共54页。 第3页，共54页。 要求： 把此单台设备制作的更加完善，需要那些功能或工作方式？ 第4页，共54页。 多种控制方式 1、原点回归工作方式 2、手动工作方式 3、单步运行工作方式 4、单周期运行工作方式 5、自动运行工作方式 第5页，共54页。 1、原点回归工作方式 如钻台在加工工件时，突然停电，钻台会掉电停止。 当来电后，需要通过原点回归工作方式让钻台回到初始原点位置，即SQ1位置。 第6页，共54页。 2、手动工作方式 在使用钻台前，需要测试如下内容： 主电动机M1、进给电机M2、电磁阀YV、快进、工进、快退是否工作正常。 注：通过手动工作方式测试设备是否能正常工作。 第7页，共54页。 3、单步运行工作方式 即单步执行工作方式，每按一次启动按钮，钻台就会顺序执行相应动作。 如： 第一次启动按下：快进 第二次启动按下：工进 第三次启动按下：快退 注：使用钻台前，可用于测试设备每步是否工作正常。 也可以用来正常加工工件。 第8页，共54页。 4、单周期运行工作方式 每按一次启动按钮，钻台就会执行一个周期。即：每按一次启动按钮，钻台的工作过程如下： 快进→ （原点位置） →工进→ →快退 （原点位置） 注：属于半自动运行的工作方式 第9页，共54页。 5、自动运行工作方式 按一次启动按钮，钻台就会连续执行。即：一个周期接一个周期的运行。 当按下停止按钮后，钻台才能停止工作。 第10页，共54页。 如何实现上述5种工作方式编程？ 第11页，共54页。 方法 1 分成5个选择性分支 第12页，共54页。 第13页，共54页。 方法1简单，但要编辑5个程序来实现，程序长，比较繁琐。 第14页，共54页。 方法 2 分析: 第15页，共54页。 第16页，共54页。 1、程序编制 手动程序、原点回归程序、自动程序和用于他们之间切换的公共程序。 2、编程难点 五中工作方式的切换 解决办法：运用IST指令解决编程难点。 第17页，共54页。 第18页，共54页。 IST指令结束 三菱FX-PLC的状态初始化指令IST： 专门用于多种工作方式控制系统开发的一种方便指令。 IST指令与STL指令结合使用，专门用来开发具有多种工作方式控制系统。用户不必考虑多种工作方式之间的切换，专心设计手动、原点回归和自动程序，从而简化设计工作，节省大量时间。 第19页，共54页。 第20页，共54页。 第21页，共54页。 第22页，共54页。 外部接线 第23页，共54页。 操作面板 第24页，共54页。 第25页，共54页。 第26页，共54页。 1、公共程序 第27页，共54页。 第28页，共54页。 1、公共程序 第29页，共54页。