数控机床PLC梯形图编程基本指令课件.pptVIP

数控机床PLC梯形图编程基本指令一、编程的基本规则与技巧二、基本逻辑指令应用三、本次课小结 梯形图编程一1、知识目标1）掌握数控机床PLC编程基本技巧。2）掌握数控机床PLC基本逻辑指令的应用。2、能力目标1）能运用PLC基本逻辑指令实现电动机正反转、多台电动机顺序控制的程序设计。3、素质目标1）专心听讲，认真思考。2）不玩手机，不打瞌睡，不咀嚼槟榔。3）积极互动，按时完成课堂作业。 梯形图编程一一、 编程的基本规则与技巧1、编程的基本规则v 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；v 线圈可以并联，不能串联连接；v 应尽量避免双线圈输出。 梯形图编程一一、 编程的基本规则与技巧2、编程的技巧v 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。X1 X2X4Y0Y0ORBX4X1 X2不好！好！0123LDX101234LDLDX4X1AND X2OR X2OUT Y0AND X2ORBOUT Y0 梯形图编程一一、 编程的基本规则与技巧2、编程的技巧v 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。X1 X2X2X1Y0Y0ANB X4X4不好！好！01234LDX1X2X40123LDORX2X4LDORAND X1OUT Y0ANBOUT Y0 梯形图编程一一、 编程的基本规则与技巧2、编程的技巧v 双线圈输出的处理X1X1Y0Y0X2X2Y0X4X4Y0 梯形图编程一一、 编程的基本规则与技巧2、编程的技巧v 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1X1 X2Y1Y0Y0MPSX2Y1MPP好！不好！012345LDX1MPS0123LDX1AND X2OUT Y0MPPOUT Y1AND X2OUT Y0OUTY1 梯形图编程一一、 编程的基本规则与技巧2、编程的技巧v 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1 X2X3 X5X2Y0Y0X1X5X3X4X1 X5X4X3 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用1、电动机的连续运转v 控制思路?电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。?找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。?为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。?热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。?梯形图和指令表。 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用1、电动机的连续运转v 主电路QS FUL1L2L3接触器主触点电源开关KMFR热继电器热元件熔断器三相异步电动机M3 ~ 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用1、电动机的连续运转热继电器v I/O接线图KM1SB1FR启动按钮SB1－X1X1运行接触器KM－Y1Y1SB2FR停止按钮SB2－X2X2X3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护电源COM COM1 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用1、电动机的连续运转v 梯形 图v 指令表程序输出线圈步序 指令 地址停止0123LDX1Y1X2Y1OR启动ANIOUTENDX1Y1X2Y14X1自锁X2END时序图Y1 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用1、电动机的连续运转电动机的连续运转 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用端子接线图1、电动机的连续运转SB1X1v 常闭触点输入信号的处理电气原理图X2SB2常闭触点KMSB1COM梯形图X2SB2X1Y0Y1KM常开触点 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用2、电动机的正反转控制v 主电路FUL1L2L3反转接触器QSKM1KM2注意调相正转接触器FRM3 ~ 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用2、电动机的正反转控制反转互锁v I/O接线图正转互锁SB2KM1FRKM2KM1正转启动SB2-X0X0X1正转接触器KM1-YIY1Y2SB3SB1反转启动SB3-X1KM2反转接触器KM2-Y2停止SB1-X2X2电源COM1COM 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用2、电动机的正反转控制v 指令表l 梯形 图0LDX1Y1X2X1Y2Y1X1Y2X2X0Y1Y21ORX0X2X1 Y22ANIANIANIOUTLDY13Y1X14正转56X2 X0 Y17ORY28ANIANIANIOUTEND9Y2反转101112END 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用2、电动机的正反转控制电动机的正反转控制 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用2、电动机的正反转控制v 注意?I/O接线图中的硬件互锁?梯形图中的软件互锁 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用3、电动机的顺序控制v 主电路L1L2L3QS FUKM3KM1KM2FR2FR1FR3M13 ~M23 ~M33 ~ 梯形图编程一二、 基本逻辑指令应用3、电动机的顺序控制v I