原创力文档- 7
- 0
- 约1.4万字
- 约 15页
- 2023-04-21 发布于四川
- 举报
本发明一种机器人全自动加油或加气方法，所述方法包含有以下步骤：步骤1、车辆识别；步骤2、车辆引导；步骤3、开盖；步骤4、插枪：加油或加机构在视觉识别装置的引导下插入油箱或储气罐的开口内；步骤5、加注：加油或加机构开始加油或加气，加注完毕后，移开加油或加机构；步骤6、关盖；步骤7、完成步骤6后提醒车辆可离开，同时有道闸的情况下，道闸同步抬起。本发明一种机器人全自动加油或加气方法，其能够实现无人化的全自动加油或加气。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113880032 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202010618339.3
(22)申请日 2020.07.01
(71)申请人 江阴市富仁高科股份有限公司
文档评论（0）