一种钢管家具全自动焊接机械手及其焊接方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种钢管家具全自动焊接机械手及其焊接方法.pdf

本发明公开了一种钢管家具全自动焊接机械手及其焊接方法，属于钢管焊接技术领域，包括：重心底座；支撑组件，包括安装板、支撑臂、延伸臂和安装框，安装板固定连接于重心底座的上端，支撑臂固定连接于安装板的上端，延伸臂的一端和支撑臂之间设置有调节组件，调节组件用于调节安装框的位置，安装框固定连接于延伸臂的另一端；旋转组件，包括静安装圈、动安装圈和大齿轮，静安装圈设置于安装框的下侧，动安装圈转动连接于静安装圈内，动安装圈的一侧设置有焊接组件；实现焊接器围绕焊接点缓速旋转，快速稳定焊接，方便焊接器等距离焊接，简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977157 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111352164.7 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人漳州舒展家具有限公司

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