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（5）控制阀气开、气关形式 气开阀 是指输入气压信号p＞0.02Mpa时，控制阀开始打开，也就是说“有气”时阀打开。当输入气压信号p=0.1Mpa时，控制阀全开。当气压信号消失或等于0.02Mpa时，控制阀处于全关闭状态。 气关阀 是指输入气压信号p＞0.02Mpa时，控制阀开始关闭，也就是说“有气”时阀关闭。当p=0.1Mpa时，控制阀全关。当气压信号消失或等于0.02Mpa时，控制阀处于全开状态。 执行机构有正、反两种作用形式，控制阀也有正装和反装两种形式。因此，实现控制阀气开、气关有四种组合 ： （a）气关 （b）气开 c）气开 （d）气关 第三十页，共四十六页。 阀的气源信号发生故障或控制系统某环节失灵时，阀处于全开的位置安全，还是处于全关的位置安全，要由具体的生产工艺来决定。选择原则： （1） 首先要从生产安全出发，即当气源供气中断，或控制器出故障而无输出，或控制阀膜片破裂而漏气等而使控制阀无法正常工作以致阀芯回复到无能源的初始状态（气开阀回复到全关，气关阀回复到全开），应能确保生产工艺设备的安全，不致于发生事故。（2）从保证产品质量出发，当发生控制阀处于无能源状态而回复到初始位置时，不应降低产品的质量。（3）从降低原料、成品、动力消耗来考虑。（4）从介质的特点考虑。 第三十一页，共四十六页。 三、典型工业过程测控系统的构建 简单控制系统 复杂控制系统 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 分程控制系统 第三十二页，共四十六页。 1、简单控制系统 是指由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统。对象控制器执行器测量变送装置干扰被控变量给定值偏差 第三十三页，共四十六页。 * 工业自动化仪表与系统 工业自动化仪表的分类 常用工业自动化仪表的工作原理 典型工业过程测控系统的构建 第一页，共四十六页。 一、工业自动化仪表的分类 能源分类 结构分类 信号类型 第二页，共四十六页。 1、能源分类 气动仪表 特点：结构简单、性能稳定、可靠性高、价格便宜，且在本质上是安全防爆的。 电动仪表 特点：信号的传输、放大、变换处理比气动仪表容易，便于远距离监视和操作，还易于与计算机等现代技术工具联用。 液动仪表 第三页，共四十六页。 2、信号类型分类 模拟式 特点：线路较简单，操作方便，价格较低，在设计、制造、使用上有较成熟的经验。 数字式 特点：以微型计算机为核心，功能完善，性能优越，编程灵活。 第四页，共四十六页。 3、结构分类 基地式控制仪表 以指示、记录为主体，附加控制机构组成。 单元组合式控制仪表 根据控制系统中各个组成环节的不同功能和使用要求，将整套仪表划分成独立实现某种功能的若干单元，各单元之间用统一的标准信号来联系。 组装式综合控制装置 在单元组合仪表的基础上发展起来的一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。 第五页，共四十六页。 集散控制系统 计算机控制装置。特点“集中管理、分散控制。 现场总线控制系统 全分布式的新型控制网络，特点”结构网络化和全分散性，系统的开放性，现场仪表的互可操作性和功能自治性，以及对环境的适应性。 第六页，共四十六页。 二、常用工业自动化仪表的工作原理 变送器 调节器 执行器 第七页，共四十六页。 1、变送器 概念： 将各种工艺变量和电气信号转换成相应的统一标准信号。包括测量部分（输入转换部分）、放大器和反馈部分。 模拟变送器 数字变送器 第八页，共四十六页。 （1）模拟变送器的构成 第九页，共四十六页。 （2）数字变送器组成 传感器部件 电子部件 由微处理器、A/D转换器、D/A转换器、通信器件等组成。 第十页，共四十六页。 2、调节器 概念 调节器接收偏差信号后，按一定的运算规律输出控制信号，作用于被控对象，以消除扰动对被控变量的影响，从而使被控变量回到给定值上来。 模拟调节器 采用模拟技术，以运算放大器等模拟器件为基本部件。模拟式控制器所传送的信号形式为连续的模拟信号，其基本结构包括比较环节、反馈环节放大器等。比较环节 第十一页，共四十六页。 比较环节 将被控变量的测量值与设定值进行比较得到偏差。电动控制器是在输入电路中进行电压或电流信号的比