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- 2023-04-23 发布于北京
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一种用于估算作用在车辆(1)的转向轮轴(102)的车轮(104、105)上的纵向力差值ΔFx的方法，该方法包括：从车辆(1)获得与所施加的转向扭矩Msteer有关的数据，所施加的转向扭矩Msteer与所述转向轮轴车轮(104、105)相关联；获得与所述转向轮轴车轮(104、105)相关联的主销偏距值rs；以及，基于所获得的数据和主销偏距rs来估算纵向力差值ΔFx，该纵向力差值与所施加的转向扭矩Msteer成正比并且与主销偏距rs成反比。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113993767 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 201980097221.6 (51) Int.C l.
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