电子科技大学《信号与系统》课件-第3章LTI离散时间系统.pptVIP

2）用查表的方法 公式10为 把上面两式代入 公式11为 当a=b时 3）图形卷积求和法 设 时 要进行 它的步骤是： a.把一个图形翻转 h[k]-h[-k] b.平移 h[-k]-h[n-k] c.相乘 x[k]h[n-k] d.求各个和 x[n]与h[n]不是有限数列，它的卷积和为无穷多项 x[k]的序列长度为 序列 的长度 则卷积和y[n]的长度为 4）矩阵计算法 y[n]=x[n]*h[n] y[0]=1 y[1]=1+1/2=3/2 y[2]=1+1/2+1/4=7/4 例3、已知系统的差分方程为 y[n]-0.9y[n-1]=0.05u[n] y[-1]=1 求：y[n]=? 解：完全响应=零输入响应+零状态响应 1）求零输入响应 y[n]-0.9y[n-1]=0 y[-1]=1 特征方程为 以n=-1代入 2）求零状态响应 （1）先求单位冲激响应 h[n]=? h[n]-0.9h[n-1]=0 h[0]=1 h[0]=c=1 （2）用卷积和求零状态响应 3）完全响应=零输入响应+零状态响应 零输入 零状态 瞬态 稳态 §3.8 反卷积及其应用 实际问题中，已知输入x[n]和输出y[n]，求 系统响应h[n] 例如，发射一个信号x[n]下去，又接收它 的回波信号y[n] x[n]和y[n]来测定系统的冲激响应h[n] 对于有始信号，因果系统的响应式可以取为 现在分别令n=0,1,2……N代入 简写 HX=Y . . . 第三章 LTI离散时间系统的 时域分析 § 3.1 引言 连续系统 离散系统 表示方法： 微分方程 差分方程 解的分析： 完全响应=零输入+零状态 完全响应=零输入+零状态 系统的特性： h(t)单位冲激响应 h(n)单位脉冲响应 零状态响应： 卷积极分 卷积和 §3.2 LTI离散时间系统的差分方程 一、从微分方程到差分方程 y(n)和y(n-1)代表前后两点y坐标的数值 为一阶后向差分 为一阶前向差分 一阶后差 二阶后差 相当于连续系统 相当于 三阶后差 说明：连续系统中是微分方程，在离散 系统中就是差分方程 二、从实际的离散问题列写差分方程 例1、有人在银行存款，在t=kT时存入为f(k) T为一固定的时间间隔，这里为一个月，银行 的月息为 ，每月的利息不取出，使用差分方程 写出第K月初的本利y(k) 解：设第K月初的本利y(k) 设原有存款y[0] 第一个月： 第二个月： 第K 个月： 例2：由一个电阻的梯形网络，每一串臂电阻值 为R，每一并臂电阻值为aR,a为某一正实数 U(0)=E U(n)=0 求任一节点的电压U(k)=? + - 解：取出此电路的一个T型结构 双方乘以R得 讨论几点 1）差分方程的自变量可以是时间t，亦可以 是其他的离散变量。 2）差分方程的一般形式 后向差分方程 响应 输入 前向差分方程 表示y[n]与y[n+1]，y[n+2]….之间的关系 我们一般用后向差分的形式 3）差分方程如果同时加减一个数，差分方程所 描写的的输入-输出关系不变。表示的形式不一 样，实质是一样的。 4）方程如想得到确定唯一解，必须给出初始 条件，这与连续系统是一样的 四、差分方程的解法 一共有三种方法：递推法、经典法和零输入、零 状态响应法。 1）递推法：就是用手算，逐次代入求解 例1： 初始条件 y(-1)=c 输入 求：系统的响应y[n] 其中c和k都是常数 解：方程可写成 以n=0为起点 优点：方法简便 缺点：不便于得到解析式子 2、零输入、零状态的解法 1）零输入解的基本形式 连续系统中零输入响应的形式为 离散系统中零输入响应的形式为 为特征方程的根 设为已知 如果代入 提出 要使此式成立，必须使 或 此方程即为差分方程所对应的特征方程 它的根 就是零输入响应的底 从此在特征方程有N个不同的单根的情况下 可得 零输入解的形式与连续系统相似 一个是 一个是 此矩阵是非奇异的，可以有逆矩阵 从此可得， 的N个特征根，和 等N个初始条件， 我们可以求得 这N个系数 例1、已知差分方程 求 解：其特征方程为 由初始条件 得 例2、求齐次差分方程 的齐次解 解：其特征方程为 为方程的三重特征根 代入初始条件，得 作业：假如每对兔子每月可以生育一对小兔， 产生的小兔子要隔一个月才具有生育能力，若 第一个月只有一对新生小兔，求第n个月兔子 对的数目是多少？ §3.4 用抽样序列表示任意序列 单位抽样响应 (2)h(t)的求法 微分方程法 零状态-零输入 (3)y(t)=x(t)*h(t) 在离散系统中按这三个步骤进行运算 1、用抽样序列表示任意序列 。。。 n 与连续的 类似 不同点： 1）连续系