电子科技大学《信号与系统》课件-第8章Z变换离散时间系统的频.pptVIP

三、曲线积分法——留数法 根据复变函数的留数定理 X(z)的反变换x(n)为： 曲线c的选择应保证 收敛域（即包含所有的极点），以原点为中心， 以r 为半径的圆。 亦就是用 各极点的留数来计算 例1、对 用留数法进行计算 解： 可见用三种方法计算的结果一样。 8.6 Z 变换分析法 在连续系统中可以把微分方程 代数方程 拉氏变换 在离散系统中可以把差分方程 代数方程 Z 变换 用Z变换法求离散时间系统的响应，亦可以分为 零输入和零状态两种，它们可以分开求亦可以合 在一起求。 一、求零输入响应 例如 一个二阶齐次差分方程 两边进行Z 变换得 可以看出：分母是差分方程的特征方程，分子 是系统的初始条件，初始条件代入就得到零输 入响应。 例、 二、零状态响应 1、H(z) 的求法 而h[k] 是系统在输入为 的情况下的零状态响应 设差分方程 两边Z 变换 由于是零状态 三、用Z 变换法求解零状态响应 例1、一离散系统的差分方程为 若激励 起始值y(-1)=0 求响应y(n) 第八章 Z 变换，离散时间系统的频 域分析 § 8.1 引言 § 8.2 Z 变换及收敛域 § 8.3 Z 变换的性质 § 8.4 常用序列的Z 变换表 § 8.5 反Z 变换 第八章 Z 变换，离散时间系统的频域分析 § 8.1 引言，§ 8.2 Z 变换及收敛域 一、引言 时域 变换域 连续：微分方程 卷积积分 离散：差分方程 卷积和 付里叶变换 、 拉氏变换 离散付里叶变换 Z 变换 二、z 变量和 s 变量之间的关系 三、Z 变换的定义式 提问？ 拉氏变换式 单边 Z 变换 双边 Z 变换 四、收敛域及其性质 在拉氏变换中讨论收敛域仅与σ 有关。与ω无关 。 在Z变换中，影响收敛域的主要是r，而与Ω无关 。 例1、设 ①先求右边序列的Z 变换： 要想使它收敛，即 ②再求左边序列 它的收敛域为半径为 的圆以外，∴右边序列对 应的是一个内边界。 ③对此双边信号，其 收敛域的性质 性质1：x(z)的Roc，在Ｚ平面内是以原点为中心 的圆环。 性质2：Roc内不包含任何极点，显而易见。 性质3：若x(n)是有限持续期序列，则Roc为整个 Z平面。(z=0 和 z=∞可能不包含在内） 性质4：若x(n)为一双边序列，且 的圆位于 Roc 内，则该Roc一定是由包括 的 圆环所组成。 § 8.4 常用序列的Z变换 P414的表 同一个F(z)不同的收敛域，则有不同的序列函数 § 8.3 Z 变换的性质 1、线性性质 表示： 相交的部分，但不一定变 小，亦可能扩大。 例1、求序列 的 Z 变换。 解： 可见，线性叠加以后零极点抵消，收敛域从 扩大到全平面。 2、时移性质 如果 则 （原点或无穷远点可能增加或者除掉） 3、Z 域的尺度变换和频移定理 Z 域中，序域被一个复指数函数 相乘之后 相当于Z 域的全部极点旋转一个角度 例1、 解： 则可以得到 其收敛域为 右边序列，即 显然 结果与列表相同。 4、时间反转性质 5、卷积定理 如果他们的零极点相抵消的话，则收敛域可能进 一步扩大。 例：求下列两单边指数序列的卷积 解： 6、Z 域微分 例：如果 求 解: 应用微分性质 7、初值和终值定理 若 h0 x(n)=0 ,则序列的初值为： 终值定理：若 n0 x(n)=0 ，则序列的终值为： 从以上可见要想是x(∞) 存在，要求X(Z)的收敛 域包括单位圆。 8、单位Z 变换的性质 在双边的情况下： 而在单边情况下 ① 右移序列 当m=1，2 的情况下 当X(n) 为因果序列时，即n0、x(n)=0，则上面 ①式的第二项为零，因此右移序列的单边Ｚ变换 和双边Ｚ变换相同。 ② 超前序列 当 m=1 和 2 时，可