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二维码惯导侧牵引式AGV.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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二维码惯导侧牵引式AGV.pdf

    本发明涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV，包括限位单元、夹持机构和对接导正单元；夹持机构设于限位单元的正下方，能够夹持物料台车的一端的底部；对接导正单元为长条中空结构，一端固定于限位单元的一侧面，至少一侧面设有导向部；导向部为长条状，一端朝向限位单元延伸，另一端朝远离限位单元的方向延伸，一侧能够贴合于物料台车的一侧的下部；限位单元能够随导向部朝向物料台车移动，并抵接于物料台车的一端。对接导正单元在二维码惯导侧牵引式AGV朝向物料台车移动过程中，能够对二维码惯导侧牵引式AGV的位置进行不断校正，有效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114056874 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111580231.0 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 法睿兰达科技（武汉）有限公司

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