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分体式光伏接线盒供料装置.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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分体式光伏接线盒供料装置.pdf

    本发明公开了一种分体式光伏接线盒供料装置，包括振动盘、出料轨道、平移夹取机构、摄像单元和控制单元。振动盘的内壁上设有螺旋上升的送料轨道，平移夹取机构包括定位座、限位座、机械爪和用于驱动机械爪的驱动单元，出料轨道的一端与送料轨道的顶部出料口相连，出料轨道的另一端与定位座相连，当摄像单元检测到相应接线盒的方向为正向时，控制单元通过驱动单元驱动机械爪将定位座内的该接线盒夹取平移至限位座内，当摄像单元检测到接线盒的方向为反向时，控制单元通过驱动单元驱动机械爪将定位座内的接线盒夹取水平旋转180°后平移至

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114056925 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111554167.9 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 江苏

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