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? ? 浅析智慧高速公路车路协同 ? ? 李峥 “智能车路协同”喊的震天响，那到底要协同什么，怎么去协同？针对这个问题，交通、通信、汽车三大行业各抒己见、百家争鸣。笔者认为，对这个问题的回答还是要回归本源，要从道路工程学、交通工程学的基本理论中找答案。举例来说，车辆的行驶速度要适应道路线形和交通气象环境的变化、车辆的换道要满足安全阈值、交通监控中心根据路网运行态势下发交通管制指令和交通诱导建议到车辆等……。从这些例子可以看出，“智能车路协同”至少应包括单车与线形、路况、气象、环境之间的协同，多车之间的行驶速度、微观驾驶行为的协同，交通监控中心与车辆的协同等，协同的手段依然是主动需求管理、主动交通管理、主动安全管理。 车辆识别不是一件简单的事情。因为车辆有很多形态的变化，第一，汽车有不同的角度、不同的方向。第二，汽车会快速移动，增加了辨识的难度。第三，当多辆车在一块时，混杂的交通环境，混杂的车流情况下，也要能够快速、准确、有效地进行辨识。要把人工智能真正地应用到交通领域，远比我们想象的困难得多，人工智能实现智能驾驶尚具有挑战性。从严格意义上讲，如果一个系统要具有人工智能，就应该具备三个条件。第一，系统能够像人一样感知环境、感知社会。人类通过眼睛一看就知道了，但是机器设备未必能行。第二，系统能够像人一样进行思考。第三，系统要能模仿人一样的动作。如果能够达到这三个条件，才算是真正