电动机运行状态监测系统.docxVIP

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兰州理工大学技术工程学院 微机原理及应用 课 程 设 计 班级:焊接工艺与控制工程2班 姓名:史鹏举 学号时间:二〇一一年十二月 目 引言????????????????3 1硬件?????????????????????3 信号采集元????????????????4 I/O元??????????????????5 通元??????????????????8 CPU元???????????????????9 2件????????????????????11 3抗干举措???????????????????12 4??????????????????????12 引言 随着电子技术的发展,电动机运行状态监测系统正向鉴于现场总线的智能型方向发展。电机参数的监测(特别是动向参数的实时监测)可为鉴别电机运行质量提供不可缺少的数据.我所设计的这种电机运行状态监测系统,是由一台单片机及电机外围电路组成,组成主从方式工作.输入的模拟信号首先送到前置办理部分,再送到差分放大器.采用双端输入单端输出,再经低通滤波器送入A/D变换器,尔后进入单片机.单片机的数字量,在LED显示器实时显示。这样就大大提高了参数的监测精度而且加强抗扰乱能力。 采用单片机,使外围电路减少,可靠性增强,性价比提高,并具 有一下特点:采用空芯电流互感器,电路和分量程放大电路进行电流 采样,可提高电流的采样范围,保证大范围的采样,且采样线性度高; 根据热容情况判断电动机的过载惹起的发热(温度)状态,最大发挥 电动机的过载能力;用微办理器可实现实时监测,可在设准时间范围 内跳闸保护。 硬件设计 电动机运行状态监测系统,用H8/3687FP单片机实现电动机的保护功能。在硬件方面主要由三相电流信号采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信接口等几部分组成,下面分别对其中的重点部分作简要介绍。 信号采集单元 电动机运行状态监测系统采用沟通采样算法计算被测信号。采样方式是按一定周期(称为采样周期)连续循环实时采样被测信号一个完整的波形(关于正弦波只要采样半个周期即可),然后将采样获得的离散信号进行真有效值运算,进而获得被测信号的真有效值,这样就防止了被测信号波形畸变对采样值的影响。 信号采集单元的功能取样、整流、放大互感器二次测的输出信号,将这些信号变换为单片机可办理的信号。电动机运行状态监测系统中办理三相电流信号、电压信号的信号采集放大电路原理都相同,现以一路电流信号采集放大电路为例说明电路工作原理。 图1信号采集放大电路 信号采集放大电路如图1所示。在图中二极管A1、A7是双向二 极管,对后级电路起到过压保护作用。当输入的信号在正常范围内, A1、A7不起作用,当输入信号高出正常范围(或有脉冲扰乱信号出 现)时,A1、A7导通,防备高出后级电路端口范围的信号进入后级 电路,破坏后级A/D电路。CR1为取样电阻,将从CT1输出的电流信 号转变为电压信号。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13组成同相放大 电路将电压信号放大后输入A/D变换电路。 图1中LM324采用双电源供电,这样能够保证LM324输出电压达到5V充分利用A/D变换提高显示精度。图1中经过运放将输入信号进行分档办理,小信号从输出大信号从输出。这样办理是因为:电动 机保护器要办理的电流范围很宽(要从电动机1倍额定电流到10倍 额定电流),分档办理能够提高测量精度。 I/O单元 开关量输入办理电路如图2所示。电路开关量由IN1~IN7输入, 经过光藕后产生IS1~IS7,并行信号IS1~IS7输入到74HC165,通 过74HC165将并行信号变换为串行信号传送给CPU。电阻R11~R18 起到限流作用保护光耦中的二极管不被破坏。RS1~RS8是上拉电阻 与电容CS~CS8配合使用既能够稳定光耦输出电平又能够在上电时 对光耦起到保护作用。 图2开关量输入电路 继电器控制电路如图3所示。JDQ1~JDQ4与CPU连结,三极管 QJ11~QJ14的供电电压是+5V,三极管QJ1~QJ4的供电电压是+24V。 现以QJ11,QJ1这路控制电路来说明电路工作原理,当CPU输出高 电平时三极管QJ11不导通,OUT11不会输出电流光藕不会导通,JT1 也输出高电平,QJ1不会导通继电器不会动作。当CPU输出低电平 时三极管QJ11导通,OUT1输出高电平使光耦导通,JT1变为低电 平,三极管QJ1导通OUT1输出低电平使继电器发生动作。图3中二 极管DJ1~DJ4作为继电器续流二极管。 图3继电器控制电路 控制出部分可采用机式器或固体器。前者价钱便宜,市品丰富,路也比,但可靠性和使用寿命有限,且在触点作会生“火花”,重可影响系的正常工作。因此,在PCB板布局将器尽量离片机并凑

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